[STM32]HAL库实现自己的BootLoader-BootLoader与OTA-STM32CUBEMX

目录

一、前言

二、BootLoader

三、BootLoader的实现

四、APP程序

五、效果展示

六、拓展


一、前言

        听到BootLoader大家一定很熟悉,在很多常见的系统中都会存在BootLoader。本文将介绍BootLoader的含义和简易实现,建议大家学习前掌握些原理基础。

二、BootLoader

        Boot系统即设备启动时优先运行的程序,可以帮助我们选择进入哪一个系统。在电脑中,Boot系统也是十分重要的,系统的基础功能和引导功能都是有Boot实现的。

        而Loader即载入系统,载入用户真正使用的系统。

        系统上电后,先进入Boot程序,由Boot程序决定进入系统,还是等待用户指令。以单片机为例,假设其Flash为20K,那么我可以将其分为两个区域,一个区域用于存储Boot程序,一个区域用于存储应用程序(APP),而Boot程序只烧写一次,用户烧录APP程序时,仅擦除APP区域。

        Boot程序作为独立的单片机程序,当然也可以完成擦除和写入Flash的功能,如果我们在Boot程序运行时,将APP对应的Flash信息发送给Boot程序,由Boot程序对Flash中的APP区的擦除和写入,那是不是同样能实现烧写程序的功能。

        如果将发送方式改为蓝牙、WIFI等无线形式,是不是就能对APP程序实现远程烧写。既然远程烧写能够实现,那么远程升级的功能应运而生,这就是OTA(On The Air)。

### STM32F407 固件下载教程及相关资料 #### 1. 认识 STM32F407 的固件 STM32F407 是基于 ARM Cortex-M4 内核的微控制器,其开发通常依赖于 ST 官方提供的标准外设(Standard Peripheral Library, SPL)或 HAL 。这些是一系列函数的集合,用于简化硬件操作[^1]。 对于初学者而言,建议优先学习如何配置 Keil 工程以及加载固件文件。具体步骤如下: - 下载并安装最新版本的 Keil MDK 开发环境。 - 获取 STM32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.x.zip 文件(ST 官网提供),解压后将其路径添加至 Keil 中的 Include 和 Library 配置项中。 #### 2. 新建基于固件的工程 创建一个支持 STM32F407 的项目时,需注意以下几点: - 使用 Keil uVision 创建新工程,并选择对应的设备型号(如 STM32F407VET6)。 - 将固件中的源码目录链接到工程设置下的“Include Paths”部分。 - 添加启动代码 `startup_stm32f4xx.s` 到工程中,该文件定义了系统的初始化过程[^2]。 以下是简单的 CMakeLists.txt 或 Makefile 示例,展示如何编译包含固件的应用程序: ```makefile CC = arm-none-eabi-gcc LD = arm-none-eabi-ld OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy CFLAGS += -std=c99 -O2 -Wall -Tstm32_flash.ld \ -I./STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/ \ -I./CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/ LDFLAGS += -nostartfiles -Wl,-Map=output.map TARGET = main all: $(TARGET).elf $(TARGET).elf: $(TARGET).o startup.o $(LD) $^ -o $@ $(LDFLAGS) %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ clean: rm -rf *.o *.elf output.map ``` #### 3. Bootloader 功能简介 STM32 微控制器内置了一个出厂即有的 Bootloader 程序,位于系统存储区。此区域不可被用户修改,默认情况下可以通过 USART、CAN 或 USB 接口实现在线编程[^3]。 如果希望自定义引导逻辑,则可以编写自己的 Bootloader 并烧录到 Flash 的特定地址处。然而,这种方法对新手来说较为复杂,因此更推荐利用官方工具完成基本功能测试后再深入研究。 #### 4. 常见调试下载方式 为了方便开发者验证设计成果,市面上存在多种适合 STM32 系列 MCU 的仿真器/下载器解决方案,比如 ST-LINK/V2、JTAG Adapter 等。通过它们配合 OpenOCD 或者 CubeProgrammer 可轻松达成目标板上的固件更新需求。 --- ###
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