51单片机自学笔记（2）——串行通讯

1. 通讯的介绍

  给另一个设备（可以为单片机）发送数据或者读取另一个设备（可以为单片机）发送出来的数据就可以称为通讯，也可以理解为不同设备的数据“分享”。通讯又可分为串行通讯和并行通讯，本文主要讲解串行通讯。

1.1 串行通讯

  串行通讯：将数据一位一位有顺序的发出，仅需一个引脚就可以发送完所有位的数据，对资源消耗小，缺点就是发送数据速度与并行通讯略差。串行通讯又分为串行同步通讯与串行异步通讯。
  51单片机的串行通讯主要由串行数据缓冲器SBUF（字节地址为99H）、控制寄存器SCON（字节地址为98H）以及节电控制寄存器PCON（字节地址为87H）这几个特殊功能寄存器（SFR）进行控制与运行。
  51单片机一次通讯的有效数据只有8位或者9位，发送数据的起始位与停止位不包含在有效数据中，起始位说明数据准备发送或者准备接收，停止位说明数据结束发送或者结束接收。起始位+有效数据+停止位=一帧数据，一帧数据就是一次通讯需要收发的所有信息。

1.2 并行通讯

  并行通讯：将数据各位共同发送，由于需同时发送即需要引脚就特别多（一个引脚发送1位的数据），对于资源的消耗特别大，优点就是发送数据速度快。

2.串行数据缓冲器——SBUF（99H）

  当需要发送数据时必须将发送的数据放入SBUF中数据才可以被发送，当接收数据时数据会被直接放入SBUF中。
  当发送数据时，需将数据存入SBUF中，这时SBUF称为发送数据缓冲器；当接受数据时，数据将放入SBUF中，这时SBUF称为接收数据缓冲器。即发送数据缓冲器与接收收据缓冲器公用同一个地址所以该SFR称为串行数据缓冲器。

3.控制寄存器——SCON（98H）

  该寄存器一共8位（可位寻址，98H–9FH）。

3.1 波特率

  介绍该寄存器之前，先介绍一下波特率的定义：串行口每秒发送或接收的位数（注意：不是字节数而是位数，一字节等于8位）。波特率是串行通信的重要指标,用于表征数据传输的速度。波特率越高,数据传输速度越快。
  以下内容选择可以选择忽略，在介绍方式1、方式2、方式3波特率计算方式时可以回头看。
T1溢出率：T1溢出时间的倒数。
T1用于波特率发生器时一般工作与非门控定时器方式2，即常数自动重装载方式，这个是对51单片机定时计数器的介绍，可以详细了解常数自动重装载方式。T1溢出率计算方式为（TH1为计数的初值）。：

3.1 SM0与SM1位：工作方式选择位

  串行口一共有4种工作方式由SM0与SM1控制。
  方式0：SM0=0、SM1=0，串行口用作同步移位寄存器使用。数据从RXD（P3.0）端串行输入或输出，同步移位信号从TXD（P3.1）端输出，每一个移位脉冲对应数据帧的一个数据位。方式0的波特率固定为晶振频率的12分频（即一个机器周期）。
  方式1：SM0=0、SM1=1，有效数据为8位的全双工异步通讯（UART）方式，其一帧数据为10位，TXD为数据发送端、RXD为数据接收端，串行口用方式1工作时，使用定时器T1作为波特率发生器，波特率的设定以T1的溢出率为基准，波特率的计算方式为：
  该方式发送数据，首先发送起始位0，接着从有效数据最低位开始发送，最后发送结束位1，结束位发送完成后硬件自动将TI置1，在发送收据前与发送数据时TI位应处于清0状态，否则数据发送将存在异常。
  该方式接收数据，首先检测RDX是否发生负跳变（即是否接收到起始位），发生负跳变后接收有效数据，最后接收结束位1，若接收数据前与接收时RI为0则此帧数据为有效数据，反之则丢失接收的一帧信息。
  方式2：SM0=1、SM1=0,有效数据为9位的全双工异步通讯（UART）方式。
  方式3：SM0=1、SM1=1,有效数据为9位的全双工异步通讯（UART）方式。
  方式2与方式3皆为9位有效数据全双工异步通讯方式，发送数据的第9位在TB8中、接收数据第9位在RB8中，TXD为数据发送端（在发送数据时应先写入TB8中内容再写入SBUF中内容）、RXD为数据接收端，一帧数据有11位，接收数据与发送数据详情与方式1一致。
  方式2与方式3的区别在于收发信号的波特率不同，方式2波特率计算方式为：
方式3波特率计算方式为：

3.2 SM2位：多机通讯控制位

  初学者对该位不需要做过多的了解，只需知道当处于多机（单片机个数大于等于3）通讯时需该位控制。本文对此位不过多介绍，1对1通讯时该位清0即可。
  

3.3 REN位：允许串行接收位

  若需要接收外部信息需控制此位，当REN=1时允许串口接收外部信息；当REN=0时不允许串口接收信息，该位始终由软置1或清0。

3.4 TB8

  当发送的有效数据为9位时（工作在方式2或者方式3），该位存放的是发送的第9位数据即由软件置1或者清0。在多机通讯中用来表示是地址帧还是数据帧，TB8=1为地址帧；TB8=0为数据帧。

3.5 RB8

  当接收的有效数据为9位时（工作在方式2或者方式3），该位存放的是接收的第9位数据。

3.6 TI位：发送中断标志位

  该位指示一帧数据发送是否完成，在方式0串行发送第8位数据结束时由硬件置1，或者在其他方式串行发送停止位后也是由硬件置1。TI在发送数据前必须由软件清0(及时对其进行清0处理负责影响后续数据发送)，发送结束后由硬件置1，CPU可由TI状态查询到1帧数据是否发送完毕。

3.7 RI位：接收中断标志位

  该位指示一帧数据接收是否完成，在方式0串行接收第8位数据结束时由硬件置1，或者在其他方式串行接收停止位后也是由硬件置1。RI在接收数据前必须由软件清0(及时对其进行清0处理负责影响后续数据接收)，接收数据结束后由硬件置1，CPU可由RI状态查询到1帧数据是否接收完毕。

4. 节电控制寄存器——PCON（87H）

  该寄存器功能就比较简单，主要是控制方式1、方式2、方式3的波特率。