驱动的基础

Linux的驱动分为三类： 字符设备，块设备， 网络接口。

• 字符设备像文件一样被访问的设备，字符设备驱动程序通常要实现Open，close, read, write;
• 块设备和字符设备类似，区别在于内核内部管理数据的方式不同。（磁盘）
• 网络接口是一个能够和其它主机交换数据的设备。
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Linux内核—— 内核运行时可以模块的加载和移除。如：hello.ko文件，加载 insmod hello.ko（要在hello.ko 的目录下运行），移除 rmmod hello。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init myinit(void)
{
    return 0;//返回0表示成功，负数退出加载，正数有警告。
    // __init 把myinit的函数放到初始化段，当内核把驱动初始化完后，释放函数的空间。
}

static void __exit myexit(void)
{
//__exit    指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放

}

module_init(myinit);//指定myinit为模块初始化函数
module_exit(myexit);//指定myexit为卸载函数

MODULE_LICENSE("GPL");//指定支持的协议

//编译驱动模块 ， 要用内核源码目录里的Makefile，并且在模块目录下写一个Makefile。

    obj-m += hello.o
    KSRC := /home/linux-3.4.112/
    export ARCH := arm
    export CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-

    all:
        make -C $(KSRC) modules M='pwd'

    .PHONY : clean
    clean:
        make -C $(KSRC) modules clean M=`pwd`