一、驱动基础

最新推荐文章于 2023-08-29 17:13:42 发布

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文章标签：操作系统嵌入式驱动开发

原文链接：http://www.cnblogs.com/Lioker/p/10832846.html

版权

在读者学习本章之前，最好拥有部分裸机程序基础（如点亮LED、arm-linux-gcc、中断等），初学者可以查看：ARM裸机加强版

本章使用的平台为TINY4412，移植等过程课查看之前的随笔：TINY4412：移植uboot、内核和挂接网络文件系统

本系列参考了宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》以及韦东山老师的嵌入式驱动教程，在此向两位老师表示衷心感谢

一、系统调用过程

Linux将存储器和外设分为3个基础大类：

1. 字符设备：如LED、按键

2. 块设备：如磁盘

3. 网络设备

对于用户而言，它们都需要使用文件系统的操作接口open()、read()、write()和close()进行访问

对于驱动而言，我们需要完成的是操作接口函数对应的函数

那么这两个的对应和调用关系是什么样的呢？

首先，接口函数会通过SWI实现从用户模式变换到管理模式

SWI指令格式如下：

cond：执行指令的条件

immed_24：24位整数，用于区分用户的不同操作，从而执行不同内核函数

读者到这里可能会有一个疑问，为什么要通过SWI进入管理模式呢？

类比于Windows，有的时候我们会使用管理员身份运行程序，这样的程序就会有更高的权利

操作系统之所以这么做，是为应用程序的运行创建良好的环境，保障每个程序都可以最大化利用硬件资源，防止非法程序破坏其它应用程序执行环境

为达目的，操作系统会将硬件的操作权限交给内核程序来管理，用户程序不能随意使用硬件，使用硬件（对硬件寄存器进行读写）时要先向操作系统发出请求，操作系统内核帮助用户程序实现其操作，操作系统通过一组称为系统调用的（System Call）的接口呈现给用户，系统调用把应用程序的请求传给内核，调用相应的内核函数完成所需的处理，将处理结果返回给应用程序

内核中的系统调用定义在arch/arm/kernel/calls.S

/* 0 */        CALL(sys_restart_syscall)
        CALL(sys_exit)
        CALL(sys_fork_wrapper)
        CALL(sys_read)
        CALL(sys_write)
/* 5 */        CALL(sys_open)
        CALL(sys_close)

...

/* 375 */    CALL(sys_setns)
        CALL(sys_process_vm_readv)
        CALL(sys_process_vm_writev)

其中CALL的定义如下，为代码段的偏移地址，可以看到sys_open()的偏移是5

#define CALL(x) .long x

那么内核是怎么知道调用哪个函数呢？

在EABI模式下，系统调用通过传入的寄存器r7的值来判断调用哪个函数

mov r7, #num                  @ num对应系统调用的某个函数
swi 0x0                       @ 设置多少号软中断

原来的系统调用方式是这样：

swi (#num | 0x900000)         @ 0x900000是个magic值

这两个选择是由宏CONFIG_OABI_COMPAT（原来的调用方式）和CONFIG_AEABI（EABI）控制的

对于原来的调用方式，内核给出的处理是给它建立一个单独的system call table，叫sys_oabi_call_table，这样，兼容方式下就会有两个system call table，以原来的调用方式的系统调用会执行old_syscall_table表中的函数指针，EABI方式的系统调用会用sys_call_table中的函数指针

总结起来就是，通过SWI指令和寄存器传入参数，以查表方式找到对应的系统调用函数

下图为内核中设备驱动的层次关系：