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RSS订阅原创 microchip的电机控制算法，里面全源码，不是lib库，smcpos观测器算角度。
microchip的电机控制算法，里面全源码，不是lib库，smcpos观测器算角度。
2023-02-20 22:12:25
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原创 西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。
2023-02-12 17:58:59
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原创 立体仓库 堆垛机 输送机 智能物流项目的工程项目案例
项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例，程序以梯形图为主。
2023-02-12 17:12:47
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原创 vesc6本杰明6.4 PCB 原理图+keil代码vesc6.4
程序源码为keil版本，符合国内工程师开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。没有添加陀螺仪，可以自行按照原版添加。
2023-02-12 15:29:41
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空空如也
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