pcb板双层可直接发到嘉立创打样,我制作的板子,通过上位机可测电机参数,有测参数页面。 没有添加陀螺仪,可以自行按照原版添加 程序源码为keil版本,符合国内工程师开发习惯,单套硬件成本可控制在百元以内,具体看用料。