CH32F103芯片评估-移植babyOS

最新推荐文章于 2023-07-26 11:51:28 发布

mainbanp

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分类专栏： MCU 文章标签： babyOS

本文链接：https://blog.csdn.net/Q85038427/article/details/113735976

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本文档详细记录了基于沁恒官方库将BabyOS操作系统移植到STM32上的过程，主要涉及工程目录建立、代码修改，特别是SysTick中断中添加bHalIncSysTick()函数以实现系统时钟更新，以及HAL接口的调整。测试结果显示，log打印正常，但Flash初始化出现问题，原因在于硬件未匹配。

摘要由CSDN通过智能技术生成

工程目录建立

代码修改

测试

该文章计划春节假期完成；

修改记录

2021-04-03

添加BOS具体移植过程记录；

内容：基于沁恒官方库，移植babyOS；

更新：

1：移植已经完成，还没来得及更新；其实移植很简单，就是SYStick 中断中加入bHalIncSysTick（）；然后HAL 接口完善一下；

工程目录建立

代码修改

main.c


/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{ 
	bInit();
	while(1)
    {	
	    bExec();

	}
}

ch32f10x_it.c


/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTick_Handler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
	static uint8_t outbit = 1;
	
	outbit ^= (1<<0);
	bHalGPIO_WritePin(B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN0, outbit);
	bHalIncSysTick();
	
	
}

b_hal.c


void bHalInit()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
    // Add code ...gpio init or some other functions
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))   //init systick 1ms 
	{
		while(1);
	}
	USART_Printf_Init(115200);
	bHalGPIO_Config(B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN0, B_HAL_GPIO_Out_PP, 0);
	
}

b_hal_uart.c


/**
 * \addtogroup UART_Exported_Functions
 * \{
 */

void bHalUartSend(bHalUartNumber_t uart, uint8_t *pbuf, uint16_t len)
{
    switch (uart)
    {
        case B_HAL_UART_1:
//            HAL_UART_Transmit(&huart1, pbuf, len, 0xffff);
						while(len --)
						{
							while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
							USART_SendData(USART1, (u8) (*pbuf++));
						}

            break;
        case B_HAL_UART_2:

						break;
				case B_HAL_UART_3:
//						HAL_UART_Transmit(&huart3, pbuf, len, 0xffff);
						break;
				case B_HAL_UART_4:
//						HAL_UART_Transmit(&huart4, pbuf, len, 0xffff);
            break;
				case B_HAL_UART_5:
//						HAL_UART_Transmit(&huart5, pbuf, len, 0xffff);
            break;
				case B_HAL_UART_6:

            break;
				case B_HAL_UART_7:
//						HAL_UART_Transmit(&huart7, pbuf, len, 0xffff);
            break;
        default:
            break;
    }
}