迪杰斯特拉算法

源码

//数据结构
typedef struct VertexType//节点
{
	int index;//编号
	string name;
};
typedef int VRType; //顶点关系类型,有权图就为权值，无权就为0、1

typedef struct ArcCell
{
	VRType adj =0 ; //权值
}AdjMatrix[MAX_NUM][MAX_NUM];

typedef struct MGraph
{
	VertexType vexs[MAX_NUM]; //顶点数组
	AdjMatrix arxs;           //邻接矩阵,存储权值
	int vexnum, arcnum;       //图的顶点数与弧数
};

//寻找最短路算法
void FindSPath(MGraph G, VertexType start, VertexType end)//Dijkstra算法
{
	int previous[MAX_NUM];					  //previous[a]=j,表示序号a的节点前驱为j
	int d[MAX_NUM];							  //d[a]=j,表示 从起点到序号为a的节点 的已知最短距离为j
	for (int i = 0; i < G.vexnum; i++)        // 初始化
	{
		d[i] = INT_MAX;						  // 将各点的已知最短距离先设成无穷大
		previous[i] = -1;					  // 各点的已知最短路径上的前趋都未知
	}
    
	d[start.index] = 0;                      // 因为出发点到出发点间不需移动任何距离，所以可以直接将start到start的最小距离设为0
	vector<VertexType> S;					  // 集合 S 保留所有已知最小 d[v] 值的顶点 
	vector<VertexType> Q;					  // 集合 Q 则保留其他所有顶点
	for (int i = 0; i < G.vexnum; i++)
		Q.push_back(G.vexs[i]);
	while (!Q.empty())						  // Dijkstra算法主体
	{
		VertexType u;
		u = Extract_Min(Q,d);				  //将顶点集合Q中有最小d[u]值的顶点u从Q中删除并返回u。
		S.push_back(u);
		vector<VertexType> W;				  //与u相邻的顶点集合
		//int line = LocateVex(G, u);
		int line = u.index;
		for (int i = 0; i < MAX_NUM; i++)
		{
			if (G.arxs[line][i].adj != 0)
			{
				W.push_back(G.vexs[i]);
			}
		}
		for (int i = 0; i < W.size(); i++)					  // 更新u相邻的顶点集合的最短路径
		{
			int v = W[i].index;
			if (d[v] > d[line] + G.arxs[line][v].adj)         // 拓展边（u,v）。G.arxs[line][v].adj 为从u到v的路径长度。
			{
				d[v] = d[line] + G.arxs[line][v].adj;         // 更新路径长度到更小的那个和值。
				previous[v] = line;							  // 纪录前趋顶点
			}
		}
	}

	string path = start.name;
	int sindex = start.index;
	for (int i = 0; i < MAX_NUM; i++)
	{
		if (previous[i] == sindex)
		{
			path += "->" + G.vexs[i].name;
			sindex = i;
			continue;
		}
	}

	cout << "\n路径：" << path <<endl;
	cout << "\n路径长度：" << d[end.index] << endl;
}