十大算法之迪杰斯特拉算法

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法过程

设置出发顶点为v，顶点集合V{v1,v2,vi…}，v到V中各顶点的距离构成距离集合Dis，Dis{d1,d2,di…}，Dis集合记录着v到图中各顶点的距离(到自身可以看作0，v到vi距离对应为di)
从Dis中选择值最小的di并移出Dis集合，同时移出V集合中对应的顶点vi，此时的v到vi即为最短路径

更新Dis集合，更新规则为：比较v到V集合中顶点的距离值，与v通过vi到V集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为vi，表明是通过vi到达的)
重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

public class DijkstraAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        // 邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        // 表示不可以连接
        final int N = 65535;
        matrix[0] = new int[]{N, 5, 7, N, N, N, 2};
        matrix[1] = new int[]{5, N, N, 9, N, N, 3};
        matrix[2] = new int[]{7, N, N, N, 8, N, N};
        matrix[3] = new int[]{N, 9, N, N, N, 4, N};
        matrix[4] = new int[]{N, N, 8, N, N, 5, 4};
        matrix[5] = new int[]{N, N, N, 4, 5, N, 6};
        matrix[6] = new int[]{2, 3, N, N, 4, 6, N};
        DGraph graph = new DGraph(vertex, matrix);
        graph.show();
        graph.djs(6);
        graph.showDjs();
    }
}

class DGraph {
    public char[] vertex;
    public int[][] matrix;
    public VisitedVertex visitedVertex;

    public DGraph(char[] vertex, int[][] matrix) {
        this.vertex = vertex;
        this.matrix = matrix;
    }

    public void show() {
        for (int i = 0; i < matrix.length; i++) {
            System.out.println(Arrays.toString(matrix[i]));
        }
    }

    /**
     * 迪杰斯特拉算法实现
     *
     * @param index 表示出发顶点对应的下标
     */
    public void djs(int index) {
        visitedVertex = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        // 更新出发顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        update(index);
        for (int i = 1; i < vertex.length; i++) {
            // 选择并返回新的访问顶点
            index = visitedVertex.updateArr();
            // 更新新的访问顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
            update(index);
        }
    }

    // 更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
    public void update(int index) {
        int len = 0;
        // 根据遍历我们的邻接矩阵的  matrix[index]行
        for (int i = 0; i < matrix[index].length; i++) {
            // len 含义是 : 出发顶点到index顶点的距离 + 从index顶点到j顶点的距离的和
            len = visitedVertex.dis[index] + matrix[index][i];
            // 如果i顶点没有被访问过，并且 len 小于出发顶点到i顶点的距离，就需要更新
            boolean flag = visitedVertex.visited[i] == 0 && len < visitedVertex.dis[i];
            if (flag) {
                // 更新i顶点的前驱为index顶点
                visitedVertex.preVisited[i] = index;
                // 更新出发顶点到i顶点的距离
                visitedVertex.dis[i] = len;
            }
        }
    }

    public void showDjs() {
        visitedVertex.show();
    }
}

class VisitedVertex {

    // 记录各个顶点是否访问过 1表示访问过,0未访问,会动态更新
    public int[] visited;
    // 每个下标对应的值为前一个顶点下标, 会动态更新
    public int[] preVisited;
    // 记录出发顶点到其他所有顶点的距离,比如G为出发顶点，就会记录G到其它顶点的距离，会动态更新，求的最短距离就会存放到dis
    public int[] dis;

    public VisitedVertex(int len, int index) {
        this.visited = new int[len];
        this.preVisited = new int[len];
        this.dis = new int[len];
        // 初始化 dis数组距离为65535，index顶点为0
        Arrays.fill(dis, 65535);
        this.dis[index] = 0;
        this.visited[index] = 1;
    }

    /**
     * 继续选择并返回新的访问顶点， 比如这里的G 完后，就是 A点作为新的访问顶点(注意不是出发顶点)
     *
     * @return
     */
    public int updateArr() {
        int min = 65535;
        int index = 0;
        for (int i = 0; i < visited.length; i++) {
            if (visited[i] == 0 && dis[i] < min) {
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        visited[index] = 1;
        return index;
    }

    public void show() {
        System.out.println(Arrays.toString(visited));
        System.out.println(Arrays.toString(preVisited));
        System.out.println(Arrays.toString(dis));
    }
}
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
[6, 6, 0, 5, 6, 6, 0]
[2, 3, 9, 10, 4, 6, 0]