Linux命令行Modbus调试工具mbpoll的使用

本文介绍了如何在Ubuntu系统上安装并使用mbpoll这个Modbus命令行工具,详细说明了常用参数如端口号、功能码的选择,以及如何执行不同类型的Modbus读取操作,如线圈寄存器、离散输入、保持寄存器和输入寄存器的读取。

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前言

之前调试Modbus很多都是在Windows上调试的,但现在有一些场景,我们需要远程通过vpn连接到现场,然后再测试现场的modbus设备是否通讯正常。在这种场景下,windows的工具就不太适用了,我们虽然能通过vpn使用ssh方式远程连接到现场主机,但我们却无法连接到现场的modbus设备,因为modbus设备并没有配置vpn地址,我们只能用他们内网地址访问modbus设备,这个时候就需要用到Linux下的命令行Modbus调试工具了。

安装mbpoll(Ubuntu)

sudo apt install update
sudo apt install mbpoll

使用mbpoll

  1. 常用参数

    常用参数:
    -p 端口号
    -t 功能码
    -B 默认
    -0 默认
    -a slave主机
    -r 地址
    -c 地址长度
    -v 查看报文
    其他参数:mbpoll -h 查看
    
  2. -t 参数详解

      -t 0          Discrete output (coil) data type (binary 0 or 1)
      -t 1          Discrete input data type (binary 0 or 1)
      -t 3          16-bit input register data type
      -t 3:hex      16-bit input register data type with hex display
      -t 3:int      32-bit integer data type in input register table
      -t 3:float    32-bit float data type in input register table
      -t 4          16-bit output (holding) register data type (default)
      -t 4:hex      16-bit output (holding) register data type with hex display
      -t 4:int      32-bit integer data type in output (holding) register table
      -t 4:float    32-bit float data type in output (holding) register table
    
  3. 读取线圈寄存器

    • 读取ip地址为10.10.111.54,端口号为10502,从机号1,起始地址为0x1001,地址长度为10的线圈寄存器的数据,并且查看报文

      mbpoll 10.10.111.54 -p 10502 -B -0 -a 1 -t 0 -r 0x1001 -c 10 -v 
      

      在这里插入图片描述

  4. 读取离散输入寄存器

    • 读取ip地址为10.10.111.54,端口号为10502,从机号1,起始地址为0x0001,地址长度为10的离散输入寄存器的数据,并且查看报文

      mbpoll 10.10.111.54 -p 10502 -B -0 -a 1 -t 1 -r 0x1001 -c 10 -v 
      

      在这里插入图片描述

  5. 读取保持寄存器(功能码0x03,可读可写)

    • 读取ip地址为10.10.111.54,端口号为10502,从机号1,起始地址为0x009C,地址长度为10的保持寄存器的数据,并且查看报文

      mbpoll 10.10.111.54 -p 10502 -B -0 -a 1 -t 4 -r 0x009C -c 10 -v 
      

      在这里插入图片描述

  6. 读取输入寄存器(功能码0x04)

    • 读取ip地址为10.10.111.54,端口号为10502,从机号1,起始地址为0x1001,地址长度为10的输入寄存器的数据,并且查看报文

      mbpoll 10.10.111.54 -p 10502 -B -0 -a 1 -t 3 -r 0x1001 -c 10 -v 
      

      在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何使用Qt实现MODBUS RTU和TCP双模式通信的问题。首先,我得回顾一下用户提供的引用内容,特别是引用2和引用3,因为它们直接提到了Qt和Modbus相关的库。 用户希望得到示例代码和教程,所以我需要先确认Qt中是否有现成的Modbus库。根据引用2,提到的Qt环境下Modbus通信库,可能是指QModbus库,这是Qt5.7之后官方提供的模块。因此,我应该先建议用户检查他们的Qt版本是否包含QModbus模块。 接下来,用户需要同时支持RTU和TCP两种模式。根据QModbus的文档,RTU通常通过串口实现,而TCP则是网络通信。因此,代码中需要分别配置这两种传输方式。对于RTU模式,需要设置串口参数,比如波特率、数据位等;对于TCP模式,则需要指定服务器地址和端口。 然后,我需要考虑如何组织示例代码的结构。可能需要分别创建RTU和TCP的客户端实例,然后配置相应的参数。例如,RTU部分使用QSerialPort,而TCP部分使用QTcpSocket。同时,用户可能需要知道如何发送请求和处理响应,比如读取保持寄存器的值。 另外,用户可能对错误处理和多线程感兴趣,尤其是引用3提到了多线程采集,这可能涉及到在子线程中处理Modbus通信以避免阻塞主界面。因此,在示例代码中可能需要提到如何将Modbus操作放在线程中执行。 还需要注意,用户可能需要安装额外的库或模块,比如在.pro文件中添加QT += serialbus serialport network。同时,编译时可能需要安装libmodbus等依赖库,尤其是在Linux系统下。 最后,根据用户要求生成相关问题,我需要思考用户在使用过程中可能遇到的其他问题,比如性能优化、协议细节、调试工具等。这样可以帮助用户更全面地理解和应用Modbus通信。</think>### 分步解答:Qt实现MODBUS RTU/TCP双模式通信 #### 1. 环境准备 - 安装Qt 5.12或更高版本(需包含`Qt SerialBus`模块) - 在项目文件(`.pro`)中添加: ```qmake QT += core gui serialbus serialport network ``` #### 2. RTU模式实现 ```cpp // 创建RTU客户端 QModbusRtuSerialMaster *rtuClient = new QModbusRtuSerialMaster(this); // 配置串口参数 QSerialPort serialPort; serialPort.setPortName("COM1"); // Windows // serialPort.setPortName("/dev/ttyS0"); // Linux serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200); serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); rtuClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, serialPort.portName()); rtuClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, serialPort.baudRate()); rtuClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, serialPort.dataBits()); rtuClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, serialPort.parity()); rtuClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, serialPort.stopBits()); // 连接设备 if (!rtuClient->connectDevice()) { qDebug() << "RTU连接失败:" << rtuClient->errorString(); } ``` #### 3. TCP模式实现 ```cpp // 创建TCP客户端 QModbusTcpClient *tcpClient = new QModbusTcpClient(this); // 配置TCP参数 tcpClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); tcpClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.100"); // 连接设备 if (!tcpClient->connectDevice()) { qDebug() << "TCP连接失败:" << tcpClient->errorString(); } ``` #### 4. 数据读写通用方法 ```cpp // 创建读请求 QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 读取地址0开始的10个保持寄存器 if (auto *reply = rtuClient->sendReadRequest(readUnit, 1)) { // 目标设备地址1 if (!reply->isFinished()) { connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [=]() { if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { const QModbusDataUnit unit = reply->result(); for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) { qDebug() << "地址" << unit.startAddress() + i << "值:" << unit.value(i); } } else { qDebug() << "读取错误:" << reply->errorString(); } reply->deleteLater(); }); } } else { qDebug() << "读取请求发送失败"; } ``` #### 5. 多线程处理建议 - 创建独立的工作线程处理Modbus通信 - 使用信号槽机制进行跨线程通信 - 参考Qt的`QThread`和`moveToThread()`实现 #### 6. 调试工具推荐 - Modbus Poll/Simulator(Windows) - `mbpoll`命令行工具Linux) - Wireshark抓包分析(TCP模式) ### 注意事项 1. RTU模式需要硬件串口支持或虚拟串口工具 2. TCP模式需确保防火墙开放502端口 3. 设备地址需与目标设备匹配(默认TCP地址为255) 4. 超时设置建议:`client->setTimeout(1000);` 5. 错误处理需覆盖所有QModbusDevice::Error类型 ### 示例项目结构 ``` MyModbusApp/ ├── mainwindow.h ├── mainwindow.cpp ├── modbusworker.h // 多线程工作类 ├── modbusworker.cpp ├── main.cpp └── MyModbusApp.pro ``` ### 扩展功能实现 ```cpp // 同时支持两种模式切换 void switchProtocol(bool isRTU) { if (isRTU) { currentClient = rtuClient; tcpClient->disconnectDevice(); } else { currentClient = tcpClient; rtuClient->disconnectDevice(); } } // 自动重连机制 void reconnect() { if (!currentClient->connectDevice()) { QTimer::singleShot(5000, this, &reconnect); } } ```
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