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原创 CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，键盘控制车辆动作，支持自定义按键功能，支持拓展【技术博客】

最后，我们还提供了详细的说明文档，其中包含了模型搭建过程的详细说明，用户可以根据文档进行操作，并了解各个模块的功能和设置。同时，由于Simulink的灵活性和可扩展性，用户还可以根据自己的需求进行模型的定制和拓展，实现更加复杂和精确的仿真实验。Simulink提供了丰富的模块库和工具箱，可以方便地建立车辆的仿真模型，并进行各种参数设置和仿真实验。CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展。

2024-04-22 11:53:18 401

原创多时间尺度优化调度模型研究：冰蓄冷空调对微电网的影响

由于可再生能源的不确定性是微电网调度优化的一大挑战，因此我们对不同场景下的可再生能源进行了建模和分析，提高了调度模型的适用性和鲁棒性。因此，我们应该在代码中添加适当的注释，描述代码的功能和逻辑，以及各个变量和函数的含义和用法。在未来的研究中，我们可以进一步探索微电网的其他优化问题，如能源存储和供需平衡等，为微电网的发展提供更多的支持和指导。日内调度基于日前计划方案，根据冷热电在不同时间尺度上的相关性和互补性，提出考虑冷热负荷变化的双层滚动优化平抑模型，求解各联供设备的调整出力。关键词：微网（微电网）；

2024-04-22 11:51:52 416 3

原创 MATLAB编程、Python代码编写及VC+C++代码实现的图像处理信号控制算法设计与实现，应用于人工智能大数据挖掘项目方案的试验报告分析

其次，Python作为一种简单易用的编程语言，具有丰富的库和模块，可以应用于各种领域。综上所述，MATLAB、Python和VC+ C++作为三种常用的编程语言，各自具有不同的特点和优势。例如，在信号处理和通信系统设计方面，VC+ C++可以用于实现各种算法和协议。此外，VC+ C++还支持图形界面的设计和开发，使得应用程序的用户交互更加友好和直观。例如，在图像处理方面，可以利用MATLAB的强大功能进行图像滤波、边缘检测、图像增强等操作，从而实现对图像的高效处理。

2024-04-22 11:50:21 332

原创 LabVIEW调用Halcon 64位与32位算子的教程，并附带源码

首先将介绍LabVIEW和Halcon的基本概念，然后详细说明如何在LabVIEW中集成Halcon库，并使用64位和32位算子进行图像处理。本文将介绍如何在LabVIEW中调用Halcon的64位算子和32位算子，以及提供相应的源码和教程，帮助读者更好地理解和应用这两者的结合。通过对LabVIEW调用Halcon的实例进行实验，本节将对实验结果进行分析和讨论，评估LabVIEW与Halcon的性能和适用性。通过LabVIEW的图形化编程语言，调用Halcon的64位算子和32位算子，进行图像处理操作。

2024-04-22 11:48:53 1316

原创 Matlab Simulink风储调频VSG虚拟同步机及风电VSG虚拟同步机调频技术

综上所述，风储调频VSG虚拟同步机是一种基于Simulink建模的先进调频系统，通过改进传统能源调频方案，提高风电的渗透率，优化系统的频率特性，实现了对系统频率的精确控制。同时，该系统还结合了储能技术和风电联合仿真技术，提高了系统的稳定性和可靠性，并且具备了SOC特性和实惠的价格优势。Matlab simulink 风储调频VSG虚拟同步机，风电VSG虚拟同步机调频，一次调频，四机两区系统，采用频域模型法使得风电渗透率25%，附加VSG虚拟同步控制，储能附加下垂控制，参与系统一次调频，系统频率特性优。

2024-04-22 11:47:25 457

原创【技术博客】利用MPC Pursuit Carsim联合仿真实现泊车路径跟踪，纯跟踪算法解析及MATLAB代码分享

同时，结合pursuit算法，可以通过计算车辆与目标路径之间的夹角，调整车辆的转向角度，进一步提高路径跟踪的准确性。摘要：本文主要研究垂直泊车的路径跟踪技术，采用纯跟踪算法，并结合MPC（Model Predictive Control）和pursuit算法，在Matlab和Simulink环境下进行单独跟踪仿真和联合仿真。纯跟踪算法是一种基于车辆运动学模型的控制算法，通过计算车辆当前位置与目标路径的偏差，采取相应的控制策略，控制车辆朝着目标路径行驶。实验中，根据实际需求，可以使用不同的路径信息进行仿真。

2024-04-22 11:45:55 1545

原创稳定可靠的C#开发上位机，支持多种界面和功能，满足工业控制需求

通过操作界面、监控界面、工艺流显示界面、工艺表界面、工艺编辑界面和曲线界面等多个功能模块的配合，上位机能够实现对工业控制系统的全面监控和控制。工艺表界面是上位机中的另一个重要功能模块，它可以导入导出已生成的Excel表格，并且可以将工艺表导出为已定义后缀的加密文件。工艺编辑界面是上位机中的一个重要界面，通过树形编辑的方式，避免了工艺编辑的杂乱无章。包含操作界面，监控界面，工艺流显示界面，工艺表界面，工艺编辑界面，曲线界面，异常报警界面等，操作界面，监控界面：常规点击，数字输入框，调取工艺，适合触摸屏。

2024-04-22 11:44:27 1668

原创基于MOPSO算法的智能微电网综合能源系统优化调度模型及程序实现

摘要：本文介绍了利用多目标优化算法在综合能源系统中实现机组最优组合和冷热电联供型综合能源系统的优化调度。Matlab程序代码，智能微电网PSO优化算法，多目标调度，粒子群算法，综合能源系统优化，机组最优组合，光伏出力预测，神经网络简单应用，多目标优化，冷热电联供型综合能源系统优化调度模型，求解采用的是MOPSO算法（多目标粒子群算法），程序简单可以作为参考学习。实验结果表明，通过多目标优化算法可以有效地实现综合能源系统的机组最优组合和冷热电联供型综合能源系统的优化调度。多目标优化在综合能源系统中的应用。

2024-04-22 11:42:59 516

原创基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享优化策略及低碳调度

本文基于非对称纳什谈判理论，提出了一种基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略。主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。

2024-04-22 11:41:27 1422

原创无传感器矢量控制实现电机高精度转速估算，抗负载扰动，波形稳定，响应速度快，控制精度高的方法及C代码仿真模型详解

该方案通过基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现电机转子磁场的定向控制，从而实现高精度的无传感器矢量控制。这种无传感器矢量控制方案具有较高的可行性和稳定性，可以为电机控制领域的研究和应用提供参考。通过测量电机的电流和电压信号，我们可以获取电机的瞬时电流和瞬时电压值，并根据电机的电气特性和定子磁链方程，估算出电机的瞬时磁链值。感应异步电机的无传感器矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可在低速、中高速段实现电机的高精度转速估算。

2024-04-22 11:40:01 292

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