Petalinux 基本工程的构建

已于 2024-01-24 20:01:08 修改
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文章标签： fpga开发 linux
于 2024-01-24 19:51:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/QM_1412/article/details/135830181
版权
本文详细指导了如何在Windows11、Ubuntu18.04环境下使用Vivado2019.2和Petalinux2019.2搭建ZYNQ开发环境，包括创建Vivado工程、配置ZYNQ核心、设置DDR和UART，以及在Petalinux中配置和编译过程，最终进行TF卡启动测试和上板验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

电脑环境

vivado版本：2019.2

petalinux版本：2019.2

windows：Win11

ubuntu版本：18.04

1. Vivado 工程搭建

1.1新建vivado工程

（1）打开Vivado 新建一个项目， 新建一个VIVADO 工程，打开软件 选中Create Project, 如下图所示

image-20240122133239133

（2）点击NEXT ，在出现的第二个对话框“Project name”中输入工程名；在“Project location”中选择保存路径；勾选“Create project subdirectory”（默认），最后点击“Next” 备注，所有的路径均不能出现中文名称

image-20240122133527495

（3）点击 RTL PROJECT 选项，点击NEXT

image-20240122133618568

（4）选择芯片信号，笔者的是xc7z010，点击NEXT然后点击Finish

image-20240122133718033

之后 工程就新建好了， vivado 进入到开发界面

image-20240122133826629

1.2Block Design 部分创建

此处需要创建一个ZYNQ CORE ，并在ZYNQ CORE中设置DDR 以及UART等参数

  • （1）创建一个BLOCK设计

image-20240122134131909

  • （2）搜索并添加ZYNQ7 Processing System，添加ZYNQ7 PROCESSING SYSTEM模块

image-20240122134211801

  • （3）软件自动生成了一个 zynq的block 如下图所示，接下来要做一些相应的设置，双击下图中的ZYNQ核

image-20240122134246403

  • （4）在zynq中设置DDR功能：

依次在弹窗里找到DDR Configuration→DDR Controller Configuration→DDR3，在Memory Part下拉菜单中根据自己板子上的DDR来选择相应的DDR3，本实验所用到型号：MT41K128M16JT 125，数据位宽选择16bit 最后点击“OK”,如下图所示。

image-20240122134439526

  • （5）添加 uart功能，因为板子的UART功能是连接在PL端的，所以这里选EMIO方式，再添加SD功能，选择MIO方式

image-20240122134539614

  • （6）随后点OK 保存修改， 点击“Run Block Automation”如下图所示。在弹出的选项中保持默认，点击“OK”，即可完成对ZYNQ7 Processing System的配置

image-20240122134649909

  • （7）用鼠标连接FCLK_CLK和 M_AXI_GP0_ACLK，得到下图

image-20240122134740669

  • （8）右键UART_0选择Make External，并且可在左下角修改名字

image-20240122134814089

  • （9）source→Design Source ，右键我们创建的BLOCK工程，点击Generate Output Products，生成文件（这个看个人电脑速度，反正我的慢的一批QAQ）

image-20240122134906427

  • （10）source→Design Source ，右键我们创建的BLOCK工程，点击create HDL wrapper，打包BLOCK文件并生成.v代码

image-20240122135144199

  • （11）点击左下角 Run Synthesis对工程进行编译，这也看电脑速度:D

image-20240122135226057

  • （12）编译完成之后，根据以下几个步骤，打开分配引脚界面

image-20240122135649885

将 UART 部分的 TX RX 分别设置成 U13，T12 电压属性设置成 LVCMOS33, 之后保存（保存的时候会让你给约束文件命名，自行定义就好）

image-20240122135751096

  • （13）生成bit文件 :按下Generate Bitstream 完成综合以及生成bit文件，等待弹出综合完成的窗口

image-20240122135933659

  • （14）File→Export→Export hardware…，弹出的对话框

image-20240122140202085

  • （15）在弹出的对话框中，先点击NEXT，然后到如下界面，选择Include bitstream,然后NEXT

image-20240122140338864

  • （16）然后在如下界面选择保存路径的名称和路径，也就是.xsa文件，这个就是后面构建petalinux要用的硬件文件了

image-20240122140507874

  • (17) 保存的目录中有这个文件

    image-20240122140635010

2.PetaLinux 工程创建

  • 打开虚拟机下的 Ubuntu系统，打开命令行

输入 source /home/qm1412/petalinux2019.2/settings.sh 对Petalinux 的环境进行加载

source /home/qm1412/petalinux2019.2/settings.sh

image-20240122141127935

  • 在Ubuntu下创建工程目录

mkdir ./petalinux_project
cd ./petalinux_project

  • 创建Petalinux 工程,然后cd进入新建的petalinux工程文件

petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_uart_demo

image-20240122141717723

  • 复制.xsa文件到刚才创建的工程文件夹中

image-20240122144252898

  • 设置路径并启动Petalinux 配置页

petalinux-config --get-hw-description=.

image-20240122144659035

  • 对Petalinux 进行配置

( a ) 修改启动项

用键盘上的上下左右键移动光标，选择Subsystem AUTO Hardware Settings 按下回车（按两下ESC可以退回上一层）

image-20240122151556431

选择Advanced bootable images storage Settings ，按下回车

image-20240122151652677

选择 boot image settings选项 回车

image-20240122151726254

选择 primary sd并按回车(如果你在vivado 里设置了nand flash 等，这里就有多个选项可选了)

image-20240122151755003

image-20240122151812221

之后连按两次ESC 可以返回上一级， 一直返回，直到回到最初的初始界面

( b )同理 对kernel image settings 也进行设置 ,ubsystem AUTO Hardware Settings 按下回车*

image-20240122151556431

选择Advanced bootable images storage Settings ，按下回车

image-20240122151652677

image-20240122152017322

image-20240122152037865

( c )root 文件系统 类型选择

选择Image Packaging Configuration

image-20240122152139568

选择 Root filesystem type

image-20240122152221147

选择 INITRAMFS

image-20240122152237198

之后按多次ESC回到根菜单

( d )设置加载位置，因为板子上的DDR是256MB 的，而默认的加载位置已经超过256M的边界了，所以这里需要调整加载位置

选择u-boot Configuration

image-20240122152711744

选择 netboot offset 选项 按回车

image-20240122152737312

修改为 0x08000000 按OK 确认 （0x08000000可以修改为其他值，它影响uboot中kernel的加载位置，以不会超区同时不会覆盖其他文件数据为准）

image-20240122152833408

( e )保存设置 选择save 并点选ok 对设置进行保存

image-20240122153207754

( f )最后配置完成的界面

image-20240122153334158

  • 获取文件夹的权限

在完成上一步的操作之后，sudo chmod 777 /home/qm1412获取文件夹的权限（工程文件夹和petalinux的安装文件夹），否则编译的时候会报错（有的是又不用，可能又是魔法问题:D）

3.配置“三件套”还有编译

3.1 配置u-boot

petalinux-config -c u-boot

执行一段时间会出现这个窗口，这个破窗口不会自己弹出来，得自己手点

image-20240122154036574

本次只是测试一下，不做任何配置，就直接保存，名字随便取就好

image-20240122154238567

image-20240122154259619

然后退出，让它完成后续的执行

image-20240122154407442

3.2 配置kernel

petalinux-config -c kernel

这里也是一样的，执行一段时间会出现这个窗口，这个破窗口也不会自己弹出来，得自己手点（痴呆）

image-20240122154620723

同样，我们不用配置，只需保存退出即可

image-20240122154648681

然后就让它跑完

image-20240122154718214

3.3 配置rootfs

petalinux-config -c rootfs

特别是配置这个文件系统，一天到晚给我报错（后面build的时候），笔者总结了一篇报错的文章给大家参考以下​​​​​​​petalinux 报错总结 - QM1412 - 博客园 (cnblogs.com)

image-20240122155013369

3.4编译整个工程

petalinux-build

image-20240122155134018

之后系统就开始编译了 ，需要等很久 视机器性能而定

image-20240122155155803

直接到出现提示 successfully built project 代表编译完成了

image-20240122160311092

3.5打包boot.bin

编译完成后，项目工程文件夹下会有image文件夹，执行petalinux -package 命令 将zynq_fsbl.elf, system_wrapper.bit，u-boot.elf,image.ub 四个文件打包生成BOOT.bin 文件

cd ./images/linux
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --fpga --kernel --force

如下图所示，代表打包完成（有警告，直接忽略）

image-20240122161039635

4.TF启动测试

在Ubuntu 系统内 打开 工程文件夹内 编译生成的image文件夹

image-20240122161151443

再打开linux 文件夹

image-20240122161217726

这里面会有我们要烧录到TF卡里面的文件

image-20240122161323075

这里我们插入TF卡，注意：TF卡必须格式化成FAT32的格式，不然不会成功！！！！！！！

image-20240122161455847

然后将上面提到的两个文件复制到TF卡里面就好了

image-20240122161720983

然后拔出TF卡，插入zynq板卡中，一般都会有启动模式的，只需将拨码开关选择SD卡模式启动就可以了

5.上板测试

这里我使用的是“MobaXterm”来查看板子是否成功运行

image-20240124111424714

双击进入进入这个软件里面

image-20240124111555024

然后我们点击左上角的Session，然后点击Serial，做如下配置（记得先把开发板跟电脑已经连接好串口了）

image-20240124111839978

然后点击OK之后就会发现一些乱码，只需要reset一下板子就可以了

image-20240124112013449

到这里我们就启动成功了，然后默认的用户名和密码都是 root，我们登录

image-20240124112119658

这样我们就登录成功了，这个流程我尝试了很多次，按照这个教程还是比较轻松可以搭建成功的✨

QM_1412
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petalinux配置usb
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您好！要在PetaLinux中配置USB，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开PetaLinux项目的终端窗口。 2. 使用以下命令打开PetaLinux配置菜单： ``` petalinux-config -c rootfs ``` 3. 在配置菜单中，导航到 "Filesystem Packages" -> "base" -> "packagegroup-core-usb"。 4. 使用空格键选中 "packagegroup-core-usb"。 5. 按下 "ESC" 键退出菜单。 6. 使用以下命令重新生成根文件系统： ``` petalinux-build -c rootfs ``` 7. 构建完毕后，使用以下命令将根文件系统打包到SD卡映像中： ``` petalinux-package --boot --fsbl <path_to_fsbl.elf> --fpga <path_to_bitstream.bit> --u-boot ``` 请确保将 `<path_to_fsbl.elf>` 替换为实际的FSBL文件路径，将 `<path_to_bitstream.bit>` 替换为实际的比特流文件路径。 这样，您的PetaLinux项目将配置USB并生成包含USB支持的SD卡映像。希望这对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。

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