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原创西门子1200四轴程序实例：新能源自动排列机项目实战分享及CAD电气图，西门子1200四轴程序：新能源自动排列机实战项目，详解V90走PN口控制4轴4个FB284，RFID块编写及背景数据块绝对寻址优

通过使用西门子1200系列PLC和四轴控制系统，结合RFID块的应用，我们成功实现了新能源自动排列机的设计和实施。通过该项目的经验，初学者可以学习到PLC控制器的设置方法，四轴控制系统的配置和运动控制技术，以及RFID块的应用技巧。在自动排列机的控制过程中，我们需要将外部信号输入到PLC，以实现对机器的监控和控制。通过编写控制程序，我们可以实现对四轴的运动控制，并控制物体的位置和姿态。通过RFID的数据读取功能，我们可以实现对物体的识别和跟踪。通过对四个轴的控制，我们可以实现对物体的定位和移动。

2024-07-07 19:23:58 1580

原创采用滑膜观测器的无感Foc电机控制算法：全开源、启动顺滑，具有很高的参考价值，利用无感Foc电机控制算法的滑膜观测器和Vf启动的全开源c代码，启动顺滑且有参考价值

全开源的C代码和提供的原理图和笔记为开发者提供了丰富的参考资料和工具，帮助他们更好地理解和应用该算法。这为电机控制系统的开发和优化提供了很大的参考价值。通过共享和交流，无感Foc电机控制算法可以不断地优化和升级，提升电机控制系统的性能和效率。通过对电机的速度和位置进行实时观测和控制，实现了精确的电机控制和顺滑的启动过程。无感Foc电机控制算法的核心是滑模观测器，它可以实时观测电机的速度和位置，从而准确地控制电机的运动。在启动过程中，控制器根据电机的速度和位置信号调整输出电压和频率，以实现电机的顺滑启动。

2024-07-07 19:22:10 416

原创闭环步进驱动方案：源码解析与实战指南，为您揭秘步进电机运动控制的原理与实现

通过合理的设计和实现，闭环步进驱动方案可以实现系统的高精度和稳定性，并满足不同应用场景的需求。在闭环步进驱动方案的源码实现中，有一些常见的算法被广泛应用。另外，闭环步进驱动方案的源码还可以结合其他的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，以满足不同应用场景的需求。闭环步进驱动方案采用了反馈回路，可以实时检测到电机的状态并进行调整，从而提高了系统的精度和稳定性。而闭环步进驱动的源码实现是实现这一技术的关键，它决定了系统的性能和可靠性。因此，源码的设计需要具有良好的模块化和可复用性，以方便后续的修改和维护工作。

2024-07-07 19:20:24 294

原创基于STM32F103的Modbus主站源码，支持正常通信、读取多个从机功能码，移植简单，STM32F103实现Modbus主站多从站通信，简单移植，只需一个c文件，串口2通信，无需定时器，支持修改程

总结一下，我们可以看到使用modbus主站源码在STM32F103平台上实现读取多个从站的功能码通信是相对简单的。在本文中，我们将关注读取从站的功能码。本文将重点讨论在STM32F103平台上，如何使用modbus主站源码进行正常通信，实现对多个从机的功能码读取操作，并介绍如何简单进行移植。modbus主站源码STM32F103正常使用，读取多个从机功能码通信，移植简单，只有一个c 文件，使用的是串口2，提供，可以修改程序，价格另议，不必使用定时器，只使用一个串口即可，modbus rtu。

2024-07-07 19:18:39 394

原创 FPGA开发：详解IIC驱动代码，适配24LC32A和AT24Cxx系列EEPROM，实现数据的读写和验证（附带信号线变化示意图），FPGA开发：使用IIC驱动代码读写24LC32A及AT24Cxx系

本文围绕FPGA开发中的IIC驱动代码，以读写单字节EEEPROM适配24LC32A及AT24Cxx系列为例，详细分析了EEPROM的基本原理和在FPGA开发中的重要性。FPGA开发：IIC驱动代码，以读写单字节EEEPROM型号适配24LC32A及AT24Cxx系列），先向EEPROM写入数据，按下按键从EEPROM读出数据，经FIFO缓存送至1602显示，检测读出数据是否正确（二图是读操作进行时部分信号线的变化情况，验证IIC时序）-代码都进行了详细注解。通信速率由时钟频率决定。

2024-07-07 19:16:54 1451

原创四轮独立驱动电动汽车14自由度Simulink整车模型及仿真结果，四轮独立驱动电动汽车14自由度Simulink整车模型及仿真结果解析

通过模型的建立和仿真，我们可以全面评估车辆的性能，为电动汽车的设计和开发提供参考和支持。整车模型包含了车身的六个自由度，即纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度，以及四个车轮的垂直和旋转自由度，合计14个自由度。这些文献和文档包括了模型的构建过程、参数的选择和设置、模型的验证和校准等内容。在四轮独立驱动技术下，汽车的每个车轮都有独立的电机驱动，通过对车轮的独立控制，实现对汽车的精确操控。通过仿真结果的展示，读者可以直观地观察到车辆在不同场景下的行驶情况，了解模型的有效性和可靠性。

2024-07-07 19:15:09 237

原创基于Matlab的三相不平衡潮流计算程序：前推回代法考虑互阻抗，支持负荷和线路参数的灵活调整，【教程】用Matlab进行三相不平衡潮流计算，基于前推回代法和考虑互阻抗的模型

本文研究了一种基于MATLAB的三相不平衡潮流计算算法，采用前推回代法，并考虑了三相不平衡和互阻抗的影响。本文算法通过改变三相负荷和线路参数，构建了三相不平衡模型，并考虑了互阻抗的影响，提高了计算精度。本文基于MATLAB编写了一种三相不平衡潮流计算算法，采用前推回代法，并考虑了三相不平衡和互阻抗。实验结果表明，本文算法能够准确计算三相不平衡潮流，并考虑了互阻抗的影响，具有较高的计算精度和可靠性。本程序采用前推回代法，考虑三相不平衡和互阻抗，可通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型，程序有注释。

2024-07-07 19:13:19 282

原创 FPGA与Zynq平台上的线性调频实现方法与应用，FPGA与Zynq双引擎，实现全方位线性调频LFM挑战

FPGA实现线性调频LFM，zynq实现线性调频LFM，Zynq平台的PL和PS端均可以实现线性调频。线性调频（Linear Frequency Modulation，LFM）是一种常见的调频信号发生技术，利用频率随时间线性变化的原理，广泛应用于雷达、无线通信和声纳等领域。同时，Zynq平台的PL和PS端也提供了丰富的接口和通信机制，可以实现与外部设备和系统的数据交换和控制。线性调频信号的频率随时间线性变化，可以通过改变信号的斜率、起始频率和终止频率来控制调频曲线的形状和参数。

2024-07-07 19:11:34 318

原创 Matlab信号特征指标诊断：36个多征兆域特征提取方法用于故障分类、寿命预测，附带算法及物理含义，36种特征提取方法用于信号诊断：轴承、齿轮等故障分类、寿命预测

总之，通过使用这36个多维特征提取方法，可以有效地进行轴承、齿轮等设备的故障分类、寿命预测等工作。这些特征涵盖了时域统计指标、频率统计指标、非线性动力学指标和熵指标等方面，具有广泛的适用性和重要的实用性。通过深入理解这些特征的物理含义，可以更好地应用于实际工程中，提高设备的可靠性和稳定性。裕度是描述信号的波动程度的统计量，可以用于评估设备的工作状态。除了提供这36个多维特征的算法，我们还附带了文档说明这些指标的物理含义。非线性动力学指标可以揭示信号中的非线性特性，对于故障的检测和预测具有重要意义。

2024-07-07 19:09:48 210

原创高稳定性低偏差的Stanley路径跟踪控制算法与自动泊车技术实现，稳定高效的自动泊车路径跟踪算法——基于Stanley控制算法与Carsim8‘1 Matlab 2016b的版本【仅供学习】

实验结果表明，Stanley路径跟踪控制算法在低速行车场景下具有较高的稳定性和精准度，在实际应用中具有广阔的前景。自动驾驶技术已经成为汽车行业的热点领域，在实现车辆自主行驶过程中，路径跟踪控制算法的选择和优化对于保证车辆行驶的精准性和稳定性至关重要。本文旨在通过对Stanley路径跟踪控制算法的研究与分析，进一步优化算法的性能，提高车辆的稳定性和行驶精度。Stanley路径跟踪控制算法是基于前轮角度的车辆控制算法，通过实时计算前轮转角和车辆与目标路径间的横向偏差来实现车辆的精确跟踪。自动泊车路径跟踪算法。

2024-07-07 19:08:02 707

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