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RSS订阅原创 Ubuntu grpc安装
安装依赖库sudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install build-essential autoconf libtool pkg-configsudo apt-get install libgflags-dev libgtest-devsudo apt-get install clang libc++-devgit clone https://github.com/grpc/grpc.gitcd grpcgit submodule u
2021-09-13 16:26:13
253
原创 Ubuntu18.04 关闭图形界面
1. 关闭图形界面$ sudo systemctl set-default multi-user.target$ reboot2. 开启图形界面$ sudo systemctl set-default graphical.target$ reboot
2021-07-17 07:01:17
2004
原创 Ubuntu rm -rf映射, 防止手误删除重要文件
1. 创建脚本rm.shTRASH_DIR="$HOME/rm_bak"if [ ! -d $TRASH_DIR ]; then mkdir $TRASH_DIRfifor i in $*; do if [[ "$i" == "-rf" ]];then continue elif [[ "$i" == "-r" ]];then continue fi #echo "参数 $i" STAMP=`date -d t
2021-07-05 10:42:30
381
原创 tensorflow_catkin编译问题及解决
tensorflow_catkin下载：https://github.com/ethz-asl/tensorflow_catkin默认编译使用CPU：catkin_make若需要GPU运行：catkin_make -DUSE_GPU=ON -DCUDA_ROOT=/usr/local/cuda -DCUDNN_ROOT=/usr/local/cuda -DCUDA_VERSION=10.0 -DCUDNN_VERSION=7.6.5 -DNUM_MAKE_JOBS=8 -DCMAKE_CXX_F
2021-02-07 10:11:30
364
原创 ubuntu vim安装与设置
1. vim安装sudo apt-get install vim2. vim设置打开vim配置文件:sudo vim /etc/vim/vimrc添加如下代码:set number # 显示行号set autoindent # 自动缩进set cursorline # 突出当前行(会造成界面延时严重)set ruler # 打开状态栏标尺set tabstop=4 # tab键为4个单位...
2020-09-04 14:20:10
140
原创 ubuntu16.04 python3.6安装
安装方式11. 拉取远程仓库: sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.62. sudo apt-get update sudo apt-get install pytho3.6安装方式21. 下载离线安装包: https://www.python.org/downloads/解压: tar xfz Python-...
2020-01-06 11:45:12
149
原创 矩阵转换
Eigen rotation translation转Sophus::SE3dEigen::AngleAxisd rotation_vector; Eigen::Matrix<double, 3, 3) rotation; Eigen::Matrix<double, 3, 1> translation;rotation_vecto...
2019-11-06 16:30:59
299
原创 OpenCV Error
Error 1. 使用cv::imshow或cv::imwrite提示:error:error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWindows,GTK+2.xorCocoasupport.IfyouareonUbuntuorDebian,...
2019-10-26 16:21:34
366
原创 深度图补全-depth inpainting
Deep Depth Completion of a single RGB-D Image状态：开源，pytorch，matlab，C++下载地址: https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease思路：目前效果最好(截止至2019. 06)，耗时长。使用rgb image作为输入预测物体表面稠密法线及遮挡区域的边缘信息。使用这些预测结果与...
2019-10-26 15:14:17
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原创 Ubuntu 16.04 SLAM基本环境配置
搜狗输入法安装1. 下载搜狗输入法的安装包, 下载地址: http://pinyin.sogou.com/linux/2. 安装搜狗输入法: sudo dpkg -i sogoupinyin_*3. 从系统设置里面点击“语言支持”, 一开始的系统里面是没有小企鹅输入法的, 搜狗输入法就是在小企鹅输入法基础上安装的, 从语言支持里面选择小企鹅输入法(fcitx), 默认为ibus4...
2019-10-26 12:39:32
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原创 cpu性能测试工具调用
工具1. valgrind安装 sudo apt-get install valgrind sudo apt-get install kcachegrind valgrind --tool=callgrind ./exe_file_name .........执行: Debug模式下执行结束之后生成: callgrind.out.**** 文件加载文件: ...
2019-10-26 12:13:12
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原创 Ubuntu修改python版本
可使用版本查看: ls /usr/bin/python*当前使用版本查看: python --verison修改.bashrc文件, sudo gedit ~/.bashrc, 添加alias python='/usr/bin/python3.6', 其中python3.6可以替换为自己电脑已经安装的版本source ~/.bashrc查看版本是否修改成功: python --ve...
2019-10-24 10:55:01
255
strmiids.lib
2013-12-04
strmbase.lib
2013-12-04
空空如也
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