环境配置
西北小农民
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu grpc安装
安装依赖库sudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install build-essential autoconf libtool pkg-configsudo apt-get install libgflags-dev libgtest-devsudo apt-get install clang libc++-devgit clone https://github.com/grpc/grpc.gitcd grpcgit submodule u原创 2021-09-13 16:26:13 · 249 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 关闭图形界面
1. 关闭图形界面$ sudo systemctl set-default multi-user.target$ reboot2. 开启图形界面$ sudo systemctl set-default graphical.target$ reboot原创 2021-07-17 07:01:17 · 1991 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu rm -rf映射, 防止手误删除重要文件
1. 创建脚本rm.shTRASH_DIR="$HOME/rm_bak"if [ ! -d $TRASH_DIR ]; then mkdir $TRASH_DIRfifor i in $*; do if [[ "$i" == "-rf" ]];then continue elif [[ "$i" == "-r" ]];then continue fi #echo "参数 $i" STAMP=`date -d t原创 2021-07-05 10:42:30 · 370 阅读 · 0 评论 -
ubuntu vim安装与设置
1. vim安装sudo apt-get install vim2. vim设置打开vim配置文件:sudo vim /etc/vim/vimrc添加如下代码:set number # 显示行号set autoindent # 自动缩进set cursorline # 突出当前行(会造成界面延时严重)set ruler # 打开状态栏标尺set tabstop=4 # tab键为4个单位...原创 2020-09-04 14:20:10 · 136 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 python3.6安装
安装方式11. 拉取远程仓库: sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.62. sudo apt-get update sudo apt-get install pytho3.6安装方式21. 下载离线安装包: https://www.python.org/downloads/解压: tar xfz Python-...原创 2020-01-06 11:45:12 · 144 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 SLAM基本环境配置
搜狗输入法安装1. 下载搜狗输入法的安装包, 下载地址: http://pinyin.sogou.com/linux/2. 安装搜狗输入法: sudo dpkg -i sogoupinyin_*3. 从系统设置里面点击“语言支持”, 一开始的系统里面是没有小企鹅输入法的, 搜狗输入法就是在小企鹅输入法基础上安装的, 从语言支持里面选择小企鹅输入法(fcitx), 默认为ibus4...原创 2019-10-26 12:39:32 · 363 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu修改python版本
可使用版本查看: ls /usr/bin/python*当前使用版本查看: python --verison修改.bashrc文件, sudo gedit ~/.bashrc, 添加alias python='/usr/bin/python3.6', 其中python3.6可以替换为自己电脑已经安装的版本source ~/.bashrc查看版本是否修改成功: python --ve...原创 2019-10-24 10:55:01 · 248 阅读 · 0 评论