基于单片机的步进电机控制系统设计

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前言

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概要

  基于单片机的步进电机控制系统设计是一个综合性的项目，涉及硬件和软件两个方面的设计。以下是一个清晰的设计概要，包括主要组成部分、设计原理和关键技术点：

一、设计概述
目标：设计并实现一个基于单片机的步进电机控制系统，实现步进电机的精确控制，包括启停、正反转、转速调节等功能。

应用场景：该系统可广泛应用于需要精确控制转动角度和转速的场合，如机器人、自动化设备、精密仪器等。

二、系统组成

1. 单片机控制模块
   核心单片机：常用型号如STC89C52或AT89S51，作为整个系统的控制核心，负责接收输入信号、处理数据并输出控制信号。
   时钟电路与复位电路：为单片机提供稳定的时钟信号和复位功能，确保单片机能够正常工作。
2. 步进电机模块
   步进电机：选择适合的步进电机，如28BYJ-48等，具有多极、多相、分步驱动的特点。
   驱动电路：采用电机驱动芯片，如ULN2003或L298等，实现对步进电机的有效控制。
3. 输入输出模块
   按键电路：设计按键电路，用于用户输入控制指令，如启停、正反转等。
   显示模块：采用LED数码管或液晶显示屏（如12864液晶）等，用于实时显示步进电机的状态信息。
4. 电源模块
   为整个系统提供稳定的工作电压，确保单片机、步进电机及驱动电路等各个部分的正常工作。
   三、设计原理
   步进电机工作原理：

步进电机通过接收脉冲信号来驱动电机按设定的方向、速度和步数进行精确转动。每接收到一个电脉冲信号，转子就向前移动一步，即转动一个步距角。
通过改变脉冲信号的频率和数量，可以实现对步进电机转速和转动角度的精确控制。
通过改变脉冲信号的极性，可以实现步进电机的正反转控制。
单片机控制原理：

单片机通过IO端口接收按键输入信号，并根据输入信号解析出相应的控制指令。
单片机根据控制指令，通过定时器或PWM模块生成相应的脉冲信号，并通过驱动电路发送给步进电机。
同时，单片机还负责监测步进电机的状态信息，并通过显示模块进行实时显示。
四、关键技术点
单片机选型：根据项目需求和性能要求，选择合适的单片机型号。
驱动电路设计：设计合理的驱动电路，确保步进电机能够稳定、高效地工作。
脉冲信号生成与控制：通过单片机的定时器或PWM模块生成精确的脉冲信号，实现对步进电机的精确控制。
状态监测与显示：实时监测步进电机的状态信息，并通过显示模块进行实时显示，提高系统的可靠性和易用性。
软件设计与调试：采用C语言等编程语言，编写控制程序，并进行系统调试，确保系统能够稳定、准确地运行。
五、结论
基于单片机的步进电机控制系统设计具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现对步进电机的精确控制，满足各种复杂控制任务的需求。该系统在机器人、自动化设备、精密仪器等领域具有广泛的应用前景。

功能设计

本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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效果图

程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25