Linux下C语言实现串口通讯例程

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文章标签： linux c语言服务器

于 2024-05-21 15:23:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/QQ2061144211/article/details/139092721

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一、分析需求

我们的目标，是在Linux系统中实现一个C语言的串口通讯程序，能与插入的串口通讯设备进行通讯。所以代码层面的目标可以拆解为三个：

1.正确配置串口。

2.实现写入功能。

3.实现读取功能

在分化需求之后，我们来从代码层面逐个实现。

二、串口配置及初始化

“Linux中一切皆文件”想必大家耳熟能详。随着不断的学习和运用，对这句话的理解也逐渐加深。"Linux下一切皆文件" 是对Linux操作系统中一种重要设计理念的简化描述。这个理念强调了Linux系统中几乎所有对象和资源都可以被抽象为文件，并通过文件系统接口进行访问和操作。

在Linux中，硬件设备（如硬盘、串口、USB设备等）通常被表示为设备文件，位于/dev目录下。例如，/dev/sda可能代表第一个SCSI硬盘。通过读写这些设备文件，用户空间程序可以与硬件设备进行交互。而我们的串口USB在插入并经过Linux驱动识别后，会以/dev/ttyUSB*的格式出现：

root@dlpprinter:/# ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

通过操作这个文件，我们可以对串口进行一系列配置，以下是一个串口初始化的函数：

int serial_init(const char *port, speed_t baudrate) {
	int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口设备文件
	if (fd == -1) {
		perror("open_port: Unable to open serial port"); // 输出错误信息
		return -1;
	}

	struct termios tty;
	memset(&tty, 0, sizeof(tty));
	if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { // 获取串口属性
		perror("tcgetattr");
		close(fd);
		return -1;
	}

	cfsetispeed(&tty, baudrate); // 设置输入波特率
	cfsetospeed(&tty, baudrate); // 设置输出波特率

	tty.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
	tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
	tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
	tty.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位
	tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控
	tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 启用接收器，本地连接

	tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 设置输入模式
	tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控
	tty.c_oflag &= ~OPOST; // 设置输出模式

	tty.c_cc[VMIN] = 1; // 读取一个字符
	tty.c_cc[VTIME] = 0; // 无超时

	if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { // 设置串口属性
		perror("tcsetattr");
		close(fd);
		return -1;
	}

	tcflush(fd, TCIFLUSH); // 刷新输入缓冲区

	return fd;
}

这个函数通用性比较良好，传入的参数为串口设备文件名和波特率。经过以上操作，即可对串口进行初始化配置。

三、串口读写

“Linux下一切皆文件”，既然我们已经对串口设备文件进行了正确的初始化配置，接下里便可以直接用write()和read()这样的文件io函数进行读写，我们来看串口写入函数：

int port_write(int port_fd, const unsigned char* data, int length) {
	int written = write(port_fd, data, length); // 写入数据到串口
	if (written == -1) {
		perror("write");
		return -1;
	}
	return written;
}

其实只是将写入操作和报错简单的封装了一下，提高复用性和代码简洁性，读取函数同理：

int port_read(int port_fd, unsigned char* buffer, int length) {
	int bytes_read = read(port_fd, buffer, length); // 从串口读取数据
	if (bytes_read == -1) {
		perror("read");
		return -1;
	}
	return bytes_read;
}

四、程序设计

在实际运用中，我们的读写操作不可能只进行一次，写入操作可以单方面直接运行，但是读取操作需要考虑到缓冲区以及读取的实时性。比较简单的做法是用一个while循环去对设备文件进行无限循环读取。但是while循环运行到read函数会阻塞，直到串口有数据可读。我个人不喜欢这种写法，选择使用select函数来进行io复用，这样程序就可以非阻塞的进行其他操作，通过直接访问读取到的buffer即可直到读取到的数据。我们直接上完整程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>
#define SERIAL_PORT "/dev/serial-screen-device"
#define SERIAL_BAUDRATE B115200    // 串口波特率
#define READ_BUF_SIZE 256        // 读取缓冲区大小

int serial_init(const char *port, speed_t baudrate) {
	int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口设备文件
	if (fd == -1) {
		perror("open_port: Unable to open serial port"); // 输出错误信息
		return -1;
	}

	struct termios tty;
	memset(&tty, 0, sizeof(tty));
	if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { // 获取串口属性
		perror("tcgetattr");
		close(fd);
		return -1;
	}

	cfsetispeed(&tty, baudrate); // 设置输入波特率
	cfsetospeed(&tty, baudrate); // 设置输出波特率

	tty.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
	tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
	tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
	tty.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位
	tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控
	tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 启用接收器，本地连接

	tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 设置输入模式
	tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控
	tty.c_oflag &= ~OPOST; // 设置输出模式

	tty.c_cc[VMIN] = 1; // 读取一个字符
	tty.c_cc[VTIME] = 0; // 无超时

	if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { // 设置串口属性
		perror("tcsetattr");
		close(fd);
		return -1;
	}

	tcflush(fd, TCIFLUSH); // 刷新输入缓冲区

	return fd;
}

int port_write(int port_fd, const unsigned char* data, int length) {
	int written = write(port_fd, data, length); // 写入数据到串口
	if (written == -1) {
		perror("write");
		return -1;
	}
	return written;
}

int port_read(int port_fd, unsigned char* buffer, int length) {
	int bytes_read = read(port_fd, buffer, length); // 从串口读取数据
	if (bytes_read == -1) {
		perror("read");
		return -1;
	}
	return bytes_read;
}
//后续主程序需改为select接收
int main() {
	int fd = serial_init(SERIAL_PORT, SERIAL_BAUDRATE); // 初始化串口
	if (fd == -1) {
		fprintf(stderr, "Failed to initialize serial port.\n");
		return 1;
	}

	const char* message = "Hello, Serial Port!";
	int message_len = strlen(message);

	if (port_write(fd, (const unsigned char*)message, message_len) == -1) { // 写入数据到串口
		fprintf(stderr, "Failed to write to serial port.\n");
		close(fd);
		return 1;
	}

	fd_set readfds;
	unsigned char read_buffer[256];
	int ret;
	int bytes_read;

	while (1) {
		FD_ZERO(&readfds);
		FD_SET(fd, &readfds);

		ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL); // 使用select函数等待串口数据
		if (ret == -1) {
			perror("select");
			break;
		} else if (ret > 0) {
			if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {
				memset(read_buffer, 0, sizeof(read_buffer));
				bytes_read = port_read(fd, read_buffer, sizeof(read_buffer)); // 从串口读取数据
				if (bytes_read == -1) {
					fprintf(stderr, "Failed to read from serial port.\n");
					break;
				} else {
					read_buffer[bytes_read] = '\0'; // 添加字符串结束符
					printf("Received: %s\n", read_buffer); // 打印接收到的数据
				}
			}
		}
	}

	close(fd); // 关闭串口
	return 0;
}

以上代码只是展示了select的具体写法，并没有展现出io复用的效果，建议读者去详细了解一下io复用机制。我们来看一下程序的通讯效果

root@dlpprinter:/boa/cgi-bin# gcc -o ttl-screen ttl-screen.c
root@dlpprinter:/boa/cgi-bin# ttl-screen 
Received: ><<>o
Received: ><<>o
Received: ><<>o
Received: ><<>o
Received: ><<>o
Received: hello
Received: hello
Received: hello
Received: hello

可以读取到我用串口屏发送的程序