代码配置如下：
/*********************************************************************
* 文件名称：serial_config
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 包含的模块名称：
* 主要功能描述：实现串口信息配置和和线程创建。
* 运行环境要求：运行于各LINUX系统上，设备至少具备一路网口和路串口，运行内存不小于512M，存储空间不小于4G。
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
* ...
* 修改内容n：
* 修改人n：
* 修改时间n：
**********************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //包含文件控件，像O_RDWR
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h> // 错误代码和strerror()函数
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h> // write(), read(), close()
#include <termios.h>
#define SERIA_SITE "/dev/ttyS7" //定义LINUX下所调用串口端口位置及名称
int serialfd;
void Seria_initialization(void); //串口初始化函数
/*********************************************************************
* 函数名称：set_baudrate
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 功能描述：实现串口波特率设置
* 函数输入：opt（串口配置结构体指针）、baudrate(波特率，可选范围B0, B50, B75, B110,
B134, B150, B200, B300, B600, B1200, B1800, B2400, B4800, B9600, B19200,
B38400, B57600, B115200, B230400, B460800)
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void set_baudrate(struct termios *opt,unsigned int baudrate)
{
cfsetispeed(opt, baudrate);
cfsetospeed(opt, baudrate);
}
/*********************************************************************
* 函数名称：set_data_bit
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 功能描述：实现串口收/发数据位数的设置
* 函数输入：opt（串口配置结构体指针）、databit(数据位数，可选范围CS5,CS6,CS7,CS8)
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void set_data_bit (struct termios *opt,unsigned int databit)
{
switch (databit) {
case 8:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
case 7:
opt->c_cflag |= CS7;
break;
case 6:
opt->c_cflag |= CS6;
break;
case 5:
opt->c_cflag |= CS5;
break;
default:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
}
}
/*********************************************************************
* 函数名称：set_parity
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 功能描述：实现串口收/发数据校验方式的设置
* 函数输入：opt（串口配置结构体指针）、parity(校验，选值范围N，E，O)
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void set_parity (struct termios *opt, char parity)
{
switch (parity) {
case 'N': /* 无校验 */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
case 'E': /* 偶校验 */
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'O': /* 奇校验 */
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag |= ~PARODD;
break;
default: /* 无校验 */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
}
/*********************************************************************
* 函数名称：set_stopbit
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 功能描述：实现串口收/发停止位数的设置
* 函数输入：opt（串口配置结构体指针）、stopbit(选值范围1或2)
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
{
if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */
}
else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) {
opt->c_cflag |= CSTOPB; /* 2 stop bits */
}
else {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */
}
}
/*********************************************************************
* 函数名称：set_serial_attr
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 功能描述：实现串口收/发所有属性的设置
* 函数输入：fd（打开串口返回编号）、baudrate(波特率)、databit（数据位）
stopbit（停止位）、parity（校验）、
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void set_serial_attr (int fd, int baudrate, int databit, const char *stopbit, char parity,int vtime,int vmin)
{
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt); //读取现有设置
set_baudrate(&opt, baudrate); //设置波特率
set_data_bit(&opt, databit); //设置数据位
set_parity(&opt, parity); //设置校验位
set_stopbit(&opt, stopbit); //设置停止位
//其它设置
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //打开READ，并忽视调制状态，禁用调制解调器特定的信号线
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //禁用硬件RTS/CTS流控制
// opt.c_lflag |= 0;
opt.c_lflag &= ~ICANON; //禁用规范模式
opt.c_lflag &= ~ECHO; //禁用发送字符回显，Disable echo
opt.c_lflag &= ~ECHOE; // Disable erasure
opt.c_lflag &= ~ECHONL; // Disable new-line echo
opt.c_lflag &= ~ISIG; // Disable interpretation of INTR, QUIT and SUSP
opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制（IXOFF，IXON，IXANY）
opt.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL);//禁用接收时字节的特殊处理
// opt.c_oflag = 0;
opt.c_oflag &= ~OPOST; //禁用输出字符的特殊处理
opt.c_oflag &= ~ONLCR;
opt.c_cc[VTIME] = vtime; //VMIN = 0，VTIME = 0：无阻塞，立即返回可用值，VMIN> 0，VTIME = 0：这将read()始终等待字节（确切地由决定多少个字节VMIN），因此read()可以无限期地阻塞。
opt.c_cc[VMIN] = vmin; //VMIN = 0，VTIME> 0：这是对最大超时（由给出VTIME）的任何数字字符的阻塞读取。read()将阻塞直到有大量数据可用或发生超时为止。
//VMIN> 0，VTIME> 0：阻塞直到VMIN接收到任何字符或VTIME第一个字符过去后超时。请注意，VTIME直到收到第一个字符，超时才会开始。
tcflush (fd, TCIFLUSH); //刷新输入缓存，丢弃接收的缓存数据
if(tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt)!= 0) { //保存配置
printf("Error %i from tcsetattr: %s ヘ(_ _ヘ)\n", errno, strerror(errno));
}
}
/*********************************************************************
* 函数名称：Seria_initialization
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月10日
* 功能描述：实现串口的初始化配置和对串口收发数据缓存清空
* 函数输入：无
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
void Seria_initialization(void)
{
serialfd = open(SERIA_SITE,O_RDWR|O_NOCTTY); //打开串口
if (serialfd < 0) {
printf("Open Serial port failed, code %i from open: %s \n", errno, strerror(errno));
}
else printf("Open Serial port succeed!\n");
set_serial_attr(serialfd,B115200,8,"1",'N',0,0); //串口参数配置
}
调用方式：
extern void Seria_initialization(void); //串口初始化函数
extern int serialfd;
/*********************************************************************
* 函数名称：serialDataTX
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月13日
* 功能描述：实现串口机箱管理数据帧的组包发送
* 函数输入：无
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void *serialDataTX(void *arg)
{
int wireId = 0;
hasSentData = false;
makeSerialSendData(1);
while(1)
{
/*wireId = write(serialfd, &TxSerialData, sizeof(struct serialChassisSend)); //串口发送数据
if(wireId < 0) printf("Write serial port failed！！！！\n");
else
memset(&tx_test_serial,0,sizeof(struct serialTest));
if(rx_test_serial.command == 0xAA)// 添加条件判断语句以检查是否已发送过数据 && !hasSentData
{
makeSerialSendData(2);
write(serialfd,&tx_test_serial,sizeof(struct serialTest));//发送串口测试数据
//hasSentData = true; // 设置已发送数据标志为真
printf("serial data has send! \n");
}
*/
makeSerialSendData(2);
write(serialfd,&tx_test_serial,sizeof(struct serialTest));//发送串口测试数据
printf("serial data has send! \n");
usleep(45*1000);//延时 45 毫秒
}
close(serialfd);
return NULL;
}
/*********************************************************************
* 函数名称：serialDataRX
* 版本标识：v3.00
* 创建人：
* 创建时间：2024年4月13日
* 功能描述：实现串口数据帧的接收
* 函数输入：无
* 函数输出：无
* 修改内容1：
* 修改人1：
* 修改时间1：
**********************************************************************/
static void *serialDataRX(void *arg)
{
unsigned int usartRXlen = 0; //读取串口返回字节长度
unsigned char usartbuf[1024] = {0}; //串口接收数据缓存
Seria_initialization(); //初始化串口
while(1)
{
usartRXlen = 0;
RxSerialData.frameHead = 0;
RxFanSerialData.frameHead = 0;
usartRXlen = read(serialfd, usartbuf, sizeof(usartbuf));
/*if(usartRXlen <= 0) //未接收到串口数据
{
printf("Read the CHMC serial port data failure! ヘ(_ _ヘ)\n");
}*/
if(usartRXlen == sizeof(struct serialChassisRecv))
{
memcpy(&RxSerialData, usartbuf, usartRXlen);
if(RxSerialData.frameHead == 0x0FF0 && RxSerialData.frameEnd == 0xE00E)
{
if(queryFlag == 1)
{
memcpy(singleBoardBuffer, RxSerialData.chmcData, sizeof(RxSerialData.chmcData));//数据缓存至singleBoardBuffer
//将singleBoardBuffer中的数据存入udp返回chassis_back_health中的boardHealthAttribute数组中
memcpy(&back_single_board.boardAttribute, singleBoardBuffer, sizeof(singleBoardBuffer));
backUdpQueryData(1);
}
else if(queryFlag == 2)
{
memcpy(healthManageBuffer,RxSerialData.chmcData,sizeof(RxSerialData.chmcData));//数据缓存至healthManageBuffer
//将healthManageBuffer中的数据存入udp返回chassis_back_health中的healthAttribute数组中
memcpy(&chassis_back_health.healthAttribute, healthManageBuffer, sizeof(healthManageBuffer));
backUdpQueryData(2);
}
else
{
memset(&RxSerialData,0,sizeof(struct serialChassisRecv));//清零0缓存
queryFlag =0;
}
}
}else if(usartRXlen == sizeof(struct serialFanData))
{
memcpy(&RxFanSerialData,usartbuf,usartRXlen);
if(RxFanSerialData.frameHead == 0x0FF0 && RxFanSerialData.frameEnd == 0xE00E)
{
if(queryFlag == 3){
memcpy(fanManageBuffer,&RxFanSerialData,sizeof(struct serialFanData));//数据缓存至fanManageBuffer
//将fanManageBuffer中的数据存入udp返回back_fan_state中的fanState数组中
memcpy(&back_fan_state.fanState, fanManageBuffer, sizeof(fanManageBuffer));
backUdpQueryData(3);
printf("fanManageBuffer:%hhn \n",fanManageBuffer);
}
else memset(&back_fan_state,0,sizeof(struct backFanState));
}
}else if(usartRXlen == sizeof(struct serialTest))//测试串口
{
memcpy(&rx_test_serial,usartbuf,usartRXlen);
printf("the usartRXlen is: %d \n",usartRXlen);
if(rx_test_serial.frameHead == 0xF00F && rx_test_serial.frameEnd == 0x0EE0)
{
printf("the frameHead data is: %hd \n",rx_test_serial.frameHead);
printf("the frameEnd data is: %hd \n",rx_test_serial.frameEnd);
backUdpQueryData(4);
if(rx_test_serial.command == 0xAA)
{
printf("the command data is: %hhu \n",rx_test_serial.command);
}
else if(rx_test_serial.command == 0x55)
{
printf("the command data is: %hhu \n",rx_test_serial.command);
}
}
}
else
{
memset(usartbuf,0,sizeof(usartRXlen));
}
usleep(47.5 *1000);
}
close(serialfd);
return NULL;
}
int main(void)
{
if(pthread_create(&serialRecvId,NULL,serialDataRX,NULL) == -1) //创建串口数据接收线程
{
printf("create CManagement serialDataRX pthread failed!\n");
return 0;
}else printf("create CManagement serialDataRX pthread succeed!! \n");
if(pthread_create(&serialSendId,NULL,serialDataTX,NULL) == -1) //创建串口数据发送处理线程
{
printf("create CManagement serialDataTX pthread failed! \n");
return 0;
}
else printf("create CManagement serialDataTX pthread succeed!\n");
pthread_join(serialRecvId, NULL);
pthread_join(serialSendId, NULL);
while(1)
{
usleep(50*1000);
}
return 0;
}
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