基于8086直流电机调速系统控制设计

**单片机设计介绍，基于8086直流电机调速系统控制设计

一 概要

  基于8086的直流电机调速系统控制设计是一个综合性的工程任务，它结合了微处理器控制、电机驱动和速度调节技术，以实现对直流电机转速的精确控制。以下是对该设计概要的详细阐述：

一、系统概述

该系统以8086微处理器为核心，通过接收用户输入的调速指令，控制直流电机的转速。系统具备实时性、稳定性和精确性的特点，能够实现对直流电机转速的连续、平滑调节，满足各种应用场景的需求。

二、硬件设计

8086微处理器：作为系统的核心控制单元，负责接收输入指令、处理控制逻辑并输出控制信号。
直流电机及其驱动器：直流电机是系统的被控对象，驱动器根据微处理器的控制信号驱动电机运行。
调速指令输入设备：如键盘、旋钮或触摸屏等，用于用户输入调速指令。
显示设备：用于实时显示电机的当前转速和运行状态。
电源模块：为系统提供稳定的工作电压。
三、软件设计

控制算法：采用适当的控制算法（如PID控制算法），根据用户输入的调速指令和当前电机的转速，计算出应输出的控制信号。
编程实现：使用汇编语言或高级语言对8086微处理器进行编程，实现控制逻辑、数据处理以及与外设的通信等功能。
人机交互界面：设计友好的人机交互界面，方便用户输入调速指令、查看电机转速以及进行其他操作。
四、功能特点

实时性：系统能够实时响应用户的调速指令，并快速调整电机的转速。
精确性：通过精确的控制算法和微处理器的快速处理能力，实现对电机转速的精确控制。
稳定性：系统具备较高的稳定性，能够在各种环境下长时间稳定运行。
易操作性：友好的人机交互界面使得用户能够轻松地进行调速操作。
五、应用场景

基于8086的直流电机调速系统控制设计可广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输等领域。例如，在自动化生产线中，可以通过该系统精确控制传送带、机械臂等设备的运动速度；在交通运输领域，可以用于电动车辆、无人驾驶系统等的速度控制。

综上所述，基于8086的直流电机调速系统控制设计是一个具有实际应用价值的项目。通过合理的硬件和软件设计，可以实现对直流电机转速的精确、稳定控制，满足不同应用场景的需求。

二、功能设计

1.设计
1）、可控制启动停止

2）、可实时控制高速低速运行状态（速度调节，可达到五级调速1000）

3）、数码管显示运行状态

4）、逆时针和顺时针转动

2、 功能设计
2.1控制直流电机启动

功能：通过正转或者反转按钮启动直流电机。

2.2控制直流电机停止

功能：通过停止按钮停止直流电机。

2.3降低直流电机的转速

功能：通过减速按钮降低直流电机的转速,并显示大写“L”

2.4使直流电机正转

功能：通过正转按钮控制直流电机正转，并显示小写“h”

2.5使直流电机反转

功能：通过正转按钮控制直流电机反转，并显示大写“H”。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25