基于单片机直流电机调速控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机直流电机调速控制系统设计

一 概要

  基于单片机直流电机调速控制系统设计是一个综合性项目，旨在利用单片机实现对直流电机转速的精确控制。以下是该设计的概要：

一、系统概述

该设计以单片机为核心控制器，结合适当的驱动电路和传感器，构建了一个完整的直流电机调速控制系统。通过调整单片机的输出信号，可以实现对直流电机转速的精确控制，满足不同应用场景的需求。

二、硬件设计

单片机选择：选用具有强大控制功能和易于编程的单片机，如STC89C51、STM32等。单片机作为核心控制器，负责接收传感器信号、处理控制逻辑，并输出控制信号。
直流电机：根据应用需求选择合适的直流电机，确保其在额定电压和电流下能够稳定运行，并满足转速范围要求。
驱动电路：设计适当的驱动电路，将单片机的控制信号转换为能够驱动直流电机的电流和电压信号。常见的驱动电路包括H桥电路和功率放大电路，它们能够实现电机的正反转和调速功能。
传感器：选用合适的传感器（如霍尔传感器、光电编码器等）实时检测电机的转速，并将转速信息转换为电信号输出给单片机。这有助于实现闭环控制，提高调速精度和稳定性。
电源模块：设计稳定的电源模块，为单片机、电机和传感器提供所需的工作电压和电流，确保系统的稳定运行。
三、软件设计

初始化设置：对单片机进行初始化设置，包括配置输入输出端口、定时器、中断等，为后续的控制逻辑奠定基础。
控制算法实现：根据实际需求选择合适的控制算法（如PID控制算法、模糊控制算法等），并根据实时转速反馈信号调整单片机的输出信号，实现对电机转速的精确控制。
中断服务程序：编写中断服务程序，用于处理传感器信号和其他外部中断事件，确保系统能够实时响应外部变化并进行相应的控制调整。
通信接口：设计单片机与外部设备（如上位机、显示屏等）的通信接口，实现数据的传输和显示，方便用户进行监控和操作。
四、系统调试与优化

完成硬件和软件设计后，需要对系统进行调试和优化。包括检查硬件连接、调整传感器参数、优化控制算法等，以确保系统的稳定性和性能达到最佳状态。

五、总结与展望

基于单片机直流电机调速控制系统设计是一个实用且复杂的项目。通过合理的设计和优化，可以实现对直流电机转速的精确控制，满足不同应用场景的需求。未来，随着控制技术和硬件性能的不断提升，这一系统有望在更多领域得到应用和推广。

需要注意的是，具体的硬件选型、电路设计以及软件编程实现可能因实际应用场景的不同而有所差异。因此，在实际设计过程中，需要根据具体需求进行详细的规划和实施。

二、功能设计

本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机8051为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬
件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用PWM软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充
分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。而在软件方面，采用PLD算法来确定闭环控制的补偿量也是
由数学电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生PWM波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量
的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25