基于单片机步进电机控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机步进电机控制系统设计

一 概要

  基于单片机步进电机控制系统设计是一个结合了单片机技术、步进电机控制原理以及系统硬件设计的综合性工程。这种设计通常旨在实现步进电机的稳定、高效、精确控制，以满足各种应用场景的需求。

一、系统原理

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动电路、电源电路以及控制接口等部分组成。单片机作为控制系统的核心，负责接收和处理控制信号，并输出相应的控制指令给步进电机驱动电路。步进电机驱动电路则负责将单片机的控制指令转换为步进电机可以识别的电信号，从而驱动步进电机按照预定的速度和方向进行运转。

二、硬件设计

在硬件设计方面，需要考虑单片机的选型、步进电机的规格以及驱动电路的设计等因素。单片机应选择性能稳定、功耗低、易于编程的型号，以满足控制系统的要求。步进电机则需要根据实际应用场景选择合适的规格和类型，以确保其能够满足负载和精度等要求。驱动电路的设计则需要考虑电流、电压等参数，以确保步进电机能够稳定、高效地运转。

三、软件设计

软件设计是基于单片机步进电机控制系统的关键部分。它涉及到单片机的编程、控制算法的实现以及人机交互界面的设计等方面。单片机的编程通常采用C语言或汇编语言，通过编写相应的程序来实现对步进电机的控制。控制算法则需要根据步进电机的特性和应用场景进行设计和优化，以实现精确、稳定的速度和位置控制。人机交互界面的设计则可以提高系统的易用性和用户体验，使得用户能够方便地设置和控制步进电机的运行。

四、功能实现

基于单片机的步进电机控制系统可以实现多种功能，如步进电机的正反转控制、速度调节、位置定位等。通过编写相应的程序和控制算法，可以实现对步进电机的精确控制，满足各种自动化和智能化应用的需求。

五、调试与优化

在系统设计完成后，需要进行调试和优化工作。通过实际测试和调整，可以确保系统的稳定性和性能达到设计要求。同时，还需要对系统进行优化，以提高其效率和可靠性，降低功耗和成本。

综上所述，基于单片机步进电机控制系统设计是一个综合性的工程，需要综合考虑硬件、软件以及实际应用需求等多个方面。通过合理的设计和实现，可以实现步进电机的精确、稳定控制，为各种自动化和智能化应用提供有力的支持。

二、功能设计

基于51单片机的步进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示
本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执
行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机接设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以
固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制
电机转动的速度和加速度，从而达到调速的自的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显
示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的
特点，广泛应用于各种开环控制
主要实现功能：
（1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减；
（2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示，
（3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25