基于单片机CAN总线的多路温度检测系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机CAN总线的多路温度检测系统设计

一 概要

  基于单片机CAN总线的多路温度检测系统设计概要主要涵盖硬件设计、软件设计、CAN总线通信以及多路温度检测功能的实现等方面。以下是对该设计概要的详细概述：

一、硬件设计

核心控制器：选用性能稳定、具有足够IO端口的单片机作为核心控制器，如常用的AT89C51或STM32系列。单片机负责整个系统的控制逻辑、数据处理以及与CAN总线通信的协调。
温度传感器：选用适用于温度检测的数字温度传感器，如DS18B20。这些传感器具有高精度、高分辨率和快速的响应时间，能够实时采集温度数据并转换为数字信号输出。
CAN总线接口：设计CAN总线接口电路，包括CAN控制器和收发器等。该接口用于实现单片机与CAN总线的通信，确保数据的可靠传输和实时性。
电源模块：设计稳定可靠的电源电路，为整个系统提供所需的工作电压。
二、软件设计

单片机初始化：编写程序对单片机进行初始化设置，包括IO口配置、定时器设置、中断服务程序等。
CAN总线通信程序：编写CAN总线通信程序，实现单片机与CAN总线的数据发送和接收功能。这包括初始化CAN控制器、配置滤波器、封装数据帧为CAN消息以及处理接收到的数据等。
温度采集程序：编写温度采集程序，通过单片机读取温度传感器的输出值，并将其转换为实际温度值。
数据处理与显示：对采集到的温度数据进行处理，如滤波、平均值计算等，并通过适当的显示模块实时显示温度值。
三、CAN总线通信

CAN总线通信基于差分传输方式，通过CAN_H和CAN_L线之间的差值进行数据传输，这种方式能够提高传输速率并抵抗电磁干扰。系统支持灵活的通信速率，如常见的125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps等。

四、多路温度检测功能

系统能够实现多路温度检测功能，通过单片机控制多个温度传感器进行温度采集，并将采集到的数据通过CAN总线传输到上位机或其他设备进行分析和显示。系统具有高度的集成性和可扩展性，能够适应不同的应用场景和需求。

五、系统测试与优化

完成硬件和软件设计后，需要进行系统测试与优化。通过搭建测试环境，验证系统的温度采集、CAN总线通信等功能的正确性和稳定性。根据测试结果，对系统进行必要的优化调整，提高系统的性能和可靠性。

综上所述，基于单片机CAN总线的多路温度检测系统设计是一个综合性项目，涉及硬件设计、软件编程、CAN总线通信以及温度检测功能的实现等多个方面。通过合理的设计和实施，可以实现稳定、可靠、高效的多路温度检测系统，广泛应用于工业控制、环境监测等领域。

二、功能设计

本文介绍了一种基于CAN总线的温度检测系统的设计，当然一个系统是很庞大和复杂的，而我们对CAN总线技术的了解也不尽深入，加之时间紧
道，我们门主要对能与CAN总线通信的实时温度检测系统智能节点进行探讨和详细论述。该系统可实现对多路待测温度的实时检测，并由LCD显示
险测结果，对异常情况进行声光报警，以及实现故障诊断等功能，经过多次测试式，工作稳定可靠。因为采用CAN总线传输，传输稳定性更高，传
输速度更快，能远距离多点检测控制，应用前景会很广。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25