基于STM32射频RFID公路ETC收费系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32射频RFID公路ETC收费系统设计

一 概要

  基于STM32射频RFID公路ETC收费系统设计概要如下：

一、设计背景与目的

随着交通流量的不断增长，传统的收费方式已经无法满足现代交通管理的需求。为了提高通行效率、减少交通拥堵和节约人力资源，设计一款基于STM32射频RFID技术的公路ETC收费系统显得尤为重要。该系统通过射频识别技术实现车辆与收费系统的无线通信，实现自动扣费、快速通行等功能。

二、系统组成

车载电子标签（OBU）：安装在车辆上的电子装置，用于存储车辆信息和账户信息。它包含一个射频识别（RFID）芯片，用于与收费站进行无线通信。
收费站天线（RSU）：安装在收费站ETC车道上的通信设备，用于与车载电子标签进行无线通信。它采用微波通信技术，与车载电子标签进行短距离无线通信。
数据处理系统：位于收费站后端的计算机系统，用于处理ETC交易数据，包括车辆信息、账户信息、通行费计算等。数据处理系统通过与银行系统联网，实现通行费的自动结算。
控制器（STM32）：作为整个系统的核心，负责接收来自收费站天线和数据处理系统的信号，并根据信号控制扣费、抬杆等动作。
显示屏：用于实时显示车辆信息、扣费情况等信息，方便车主和管理人员查看。
电源管理模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统稳定运行。
三、工作原理

当车辆进入ETC车道时，收费站天线会发射射频信号与车载电子标签进行无线通信。
车载电子标签接收到射频信号后，将车辆信息和账户信息发送给收费站天线。
收费站天线将接收到的信息传输给数据处理系统进行处理。数据处理系统根据车辆行驶路径和收费标准计算通行费，并将通行费信息发送给车载电子标签。
车载电子标签将通行费信息显示给驾驶员确认，同时将扣费请求发送给数据处理系统。
数据处理系统通过银行系统实现通行费的自动结算，并将结算结果发送给车载电子标签和控制器。
控制器根据接收到的扣费成功信号，控制抬杆放行车辆。如果扣费失败，控制器将控制抬杆保持关闭状态，防止车辆通行。
四、系统特点

自动化程度高：通过射频识别技术实现车辆与收费系统的无线通信，实现自动扣费、快速通行等功能，大大提高了通行效率。
安全性高：RFID芯片具有唯一性和不可复制性，保证了交易数据的安全性。同时，系统采用加密技术保护数据传输过程中的安全性。
可靠性高：系统采用高性能的STM32控制器和稳定的电源管理模块，确保系统的稳定运行和可靠性。
扩展性强：系统可以根据实际需求进行扩展和定制开发，如增加车辆识别功能、实现多车道并行收费等。
五、应用前景

基于STM32射频RFID公路ETC收费系统具有广泛的应用前景。在高速公路、城市快速路等场所中，该系统都可以为交通管理部门提供便捷、高效、安全的收费解决方案。同时，随着智能交通和物联网技术的发展，该系统还可以与其他智能交通设备相连，实现更加智能化、高效化的交通管理。

二、功能设计

由STM32T103C8T6单片机、HX711称重模块、LCD1602液晶显示、RFID读卡及电源组成。

1、LCD602液晶实时显示ETC通道、重量，如果重量不为0表示有车停靠读卡，液晶显示需要的过路费用；如果重量为0表示没有车停靠不显示过路费用。

2、在重量不为0时，液晶显示重量以及过路费用，此时如果读取到卡进行扣费处理。扣费时如果卡内余额高于过路费，扣费成功并显示卡内剩余余额，同时电磁锁动作，放车辆通过；如果费用不足会有不足提醒，电磁锁不动作，不让车辆通行。

3、扣费成功，同时电磁锁动作，放车辆通过，1s左右后电磁锁恢复。

4、有效卡默认额度为100；过路费用是重量的10倍取整（只是模拟非实际）。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25