STM32中断控制点灯

1.使能GPIO时钟： __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    //使能GPIOA时钟

2.设置GPIO输入模式

2.1设置AFIO（开启时钟，IO口映射）

2.2设置EXTI（屏蔽，上/下沿）

第二项使用  HAL_GPIO_Init ，即可一步完成

3.设置NVIC（中断优先级分组，设置中断优先级，使能中断）

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);  //在 HAL_Init(); 中进行配置，配置一次即可

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);  //函数参数：响应中断号，抢占优先级，响应优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);      //使能中断

4.设计中断服务函数

EXTI0_IRQHandler()

STM32仅有:EXTI0~4、EXTI9~5、EXTI15~10，7个外部中断服务函数 

 按键开关引脚PA0，低电平触发，也就是检测该引脚是否为低电平，注意按键要接上拉电阻

#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
void exti_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义结构体变量，GPIO初始化要用到
	//打开时钟
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    //使能GPIOA时钟
	//调用GPIO初始化函数
	gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;  //初始化一个引脚，
	gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿，中断相关
	gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
	gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;         //上拉
 
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);//对定义的结构体变量取地址
 
	//开始设立分组2，配置优先级，使能
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);//函数参数：响应中断号，抢占优先级，响应优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);    //使能中断
	
}
void EXTI0_IRQHandler(void)                    //中断服务函数
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);      //这个函数处理EXTI中断请求
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //回调函数
{
	delay_ms(20);                              //消抖
	if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			LED1_toggle();
		}
	}
	
	
}

/*****************main.c****************************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "exti.h"


int main(void)
{
	
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
	LED_init();
	exti_init();
    while(1)
    { 

	 
		LED2_off();
		delay_ms(500);
		LED2_on();
		delay_ms(500);

    }
}

 

 中断服务函数无参数无返回值，

中断服务函数选择中断线EXTI0，故函数形式 EXTI0_IRQHandler

 有中断 挂起寄存器(EXTI_PR)  PR就被置1，读的时候又会自动清零 

下面是中断处理函数和回调函数，回调函数内容可自己编写代码