**单片机设计介绍,基于51单片机全自动洗衣机控制系统设计
一 概要
基于51单片机全自动洗衣机控制系统设计概要如下:
一、设计目标
该系统的主要设计目标是实现洗衣机的全自动控制,涵盖洗涤、漂洗、甩干等过程的精确控制,以及水位、温度等参数的实时监测与调整。确保洗衣机在无需人工干预的情况下,能够自动完成整个洗衣过程。
二、硬件设计
主控制器选型:选用C51系列单片机作为主控制器,其优点包括品种齐全、兼容性强、数据丰富、价格便宜以及应用范围广等。
传感器与执行元件:设计适当的传感器用于检测洗衣机的状态,如水位传感器、温度传感器等。同时选择合适的执行元件,如电磁阀、电机等,用于控制洗衣机的进水、排水、洗涤、甩干等动作。
电源模块:为了确保洗衣机的稳定运行,需要设计电源模块,提供稳定的直流电压为控制器和其他部件供电。
输入输出模块:输入模块主要包括按键和传感器,用于接收用户指令和检测洗衣机状态。输出模块主要包括继电器和蜂鸣器等,用于控制洗衣机的启动/停止和提示用户洗涤过程的状态。
三、软件设计
数据采集与处理:通过传感器采集洗衣机的实时数据,如水位、温度等,并进行必要的处理与转换,以供单片机进行控制和决策。
控制逻辑设计:设计洗衣机的控制逻辑,包括各种洗涤程序的步骤、传感器反馈与执行元件控制之间的逻辑关系等。确保洗衣机能够按照预设的洗涤程序自动完成整个洗衣过程。
人机界面设计:设计用户友好的人机界面,包括显示屏、按钮、指示灯等,使用户能够方便地选择洗涤程序和监控洗衣机状态。
安全保护设计:考虑洗衣机在异常情况下的安全保护措施,如过热保护、漏电保护、过载保护等,确保用户和设备的安全。
四、仿真设计与测试
仿真环境搭建:使用仿真软件搭建基于51单片机的全自动洗衣机仿真环境,包括硬件模型的建立和软件代码的编写。
功能实现:模拟全自动洗衣机的工作过程,包括电机转动表示洗衣机运行,菜单选择洗衣机工作状态(进水、洗衣、浸泡、脱水、换水、结束)并用指示灯指示,以及故障报警时蜂鸣器报警、LED灯亮等功能。
性能测试与调整:对控制系统进行性能测试,根据测试结果对系统进行调整,保证洗衣机的稳定性和可靠性。
五、总结
基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计,通过硬件和软件的结合,实现了洗衣机的全自动控制和智能化管理。该系统不仅提高了洗衣效率,还为用户提供了更加便捷、安全的洗衣体验。
二、功能设计
1、5个继电器默认闭合
2、称重传感器用于检测衣物重量,根据衣物的重量决定加水的量和洗衣液的量(高低液位和加洗衣液的时间)
3、系统上电后,称重传感器检测衣物重量
4、继电器1闭合,根据衣物的重量加洗衣液
5、继电器2闭合,根据衣物的重量加水
6、水位达到指定液位时(液位传感器检测),继电器1断开
7、继电器3闭合5秒后断开
8、继电器4闭合5秒后断开
9、重复7-8若干次
10、检测水的浑浊度,若高于设定值,则执行完12步后跳到第5步执行
11、继电器5闭合,开始脱水
12、称重传感器检测衣物重量小于某值(第3步称的衣物重量的倍数)时,继电器5断开
13、洗衣完成
设计思路
设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;
调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法;
比较分析法:比较不同系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析系统的研究现状与发展前景;
软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计,具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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原理图
五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计,具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言,C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然,由于其功能强大,C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中,C语言已经逐步完全取代汇编语言,因为相比于汇编语言,C语言编译与运行、调试十分方便,且可移植性高,可读性好,便于烧录与写入硬件系统,因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计,能够实现快速调试,并生成烧录文件,被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
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六、 文章目录
目 录
摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25