基于单片机自动饮料混合机控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机自动饮料混合机控制系统设计

一 概要

  基于单片机自动饮料混合机控制系统的设计概要如下：

一、系统概述

基于单片机自动饮料混合机控制系统是一种利用单片机为核心控制单元的自动化设备，旨在实现饮料混合机的自动运行和饮料的自动混合。该系统能够自动检测饮料的种类和数量，并根据预设的混合比例和控制算法，自动完成饮料的混合和输出。

二、系统组成

该系统主要包括单片机、传感器、执行器和控制算法等部分。

单片机：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号、控制执行器，并实现控制算法。单片机通过编程实现对饮料混合机的各种操作和控制。
传感器：用于检测饮料的种类和数量，并将信号传送给单片机。这些传感器可以是流量传感器、压力传感器、温度传感器等，以获取饮料的实时信息。
执行器：用于执行单片机的控制指令，实现饮料的混合和输出。执行器可以是电机、阀门、泵等，用于控制饮料的流动和混合。
控制算法：用于根据预设的混合比例和控制要求，对传感器信号进行处理，并控制执行器的动作。控制算法可以根据实际情况进行调整和优化，以实现更精确的饮料混合。
三、工作原理

该系统的工作原理大致如下：

纯净水先经过真空脱气装置脱氧后，通过水泵输出到水罐。
糖浆经糖浆泵输送至糖浆罐。
水和糖浆分别经过调节阀、流量计后进行混合，混合后经混合泵输送至成品罐。
在混合液进入成品罐前，还需进行预碳化处理，即将CO2气体注入混合液中，注入混合液的CO2受流量计控制一定的流量。
混合好的饮料经过冷媒冷却送入碳化罐中储存，最后输送到灌装机进行灌注。
四、优势与特点

基于单片机自动饮料混合机控制系统具有以下优势与特点：

自动化程度高：系统能够自动完成饮料的混合和输出，减少人工干预，提高生产效率。
精确度高：系统采用精确的传感器和控制算法，能够实现对饮料种类、数量和混合比例的精确控制。
灵活性强：系统可以根据实际需求调整预设的混合比例和控制算法，以适应不同种类的饮料混合需求。
稳定性好：系统采用稳定可靠的硬件和软件设计，能够长时间稳定运行，保证饮料混合的质量和效率。
总之，基于单片机自动饮料混合机控制系统是一种高效、精确、灵活的自动化设备，能够满足饮料生产线的需求，提高生产效率和产品质量。

二、功能设计

1.整个系统由一个12V的电源供电（无需设计电源，只是提醒您Vcc是12V），（因为蠕动泵-直流电机的额定电压是12V），需要一个“调压模块”将12V转换成5V为额定电压是5V的电子元件供电。 2.需要有一个“开机按键”，可以是2脚/4脚的轻触按键，或者摆臂开关等。
3.按下“开机按键”后，液晶显示屏（LCD）显示语句“Good day, please press any key to start”。

4.按下薄膜键盘上的任意一个按键后，液晶显示屏（LCD）显示语句“A. Menu B.DIY”。以下是可能发生的2种情况：

若此时按下薄膜键盘上的“A”按键，液晶显示屏（LCD）显示语句“A.Apple Soda B.Lemon Soda”。

若此时按下薄膜键盘上的“B”按键，液晶显示屏（LCD）显示语句“Please type the ratio (in order of apple juice: lemon juice: soda)”。

5.（接事件4.中“按下薄膜键盘的A按键”）以下是可能发生的2种情况：

若此时按下薄膜键盘上的“A”按键，液晶显示屏（LCD）显示语句“Your apple soda is coming soon…”; 1号泵以额定电压12V工作13秒，3号泵以额定电压12V工作13秒。（两个泵最好能同时开始工作）

若此时按下薄膜键盘上的“B”按键，液晶显示屏（LCD）显示语句“Your lemon soda is coming soon…”; 2号泵以额定电压12V工作6.5秒，3号泵以额定电压12V工作19.5秒。（两个泵最好能同时开始工作）

6.(接事件4.中“按下薄膜键盘的B按键”)

此时若按下薄膜键盘上“0”-“9”中任意一个数字，液晶显示屏（LCD）显示语句“X：”，其中X是刚才按下的数字。

（接事件6.中按过一次键盘）此时若按下薄膜键盘上“0”-“9”中任意一个数字，液晶显示屏（LCD）显示语句“X：Y：”，其中X是第一次按下的数字，Y是刚才按下的数字。若刚刚按下的数字使得X+Y>10，则液晶显示屏（LCD）仍然显示语句“X：”。

（接事件6.中按过两次键盘）此时若按下薄膜键盘上“0”-“9”中任意一个数字，液晶显示屏（LCD）显示语句“X：Y：Z”，其中X是第一次按下的数字，Y是第二次按下的数字，Z是第三次按下的数字。若刚刚按下的数字使得X+Y+Z>10，则液晶显示屏（LCD）仍然显示语句“X：Y：”。

（接事件6.中按过三次键盘）此时若按下薄膜键盘上的“*“按键，做以下两件事情：第一，1号泵以额定电压12V工作秒，2号泵以额定电压12V工作秒，3号泵以额定电压12V工作秒（三个泵最好能同时开始工作）其中X是第一次按下的数字，Y是第二次按下的数字，Z是第三次按下的数字。第二，液晶显示屏（LCD）显示语句“Your drink is coming soon…”。

7.（接事件6中泵开始工作后）当三个泵都停止工作后，液晶显示屏（LCD）显示语句“Awesome! Your drink is ready!” ，该语句持续5秒后，液晶显示屏（LCD）显示语句“Thank you!”，该语句持续5秒后，该系统“重置”（回到刚开机的样子），即液晶显示屏（LCD）显示语句“Good day, please press any key to start.”，然后系统依照步骤4-7工作。

8.在开机状态下，若再次按下“开机按键”，该系统关闭/关机。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25