小小_扫地僧-CSDN博客

本篇文章旨在分享我对PID算法调节参数的经验，觉得掌握PID调参是一种十分重要的技能，在此记录一下。希望我的分享对你有所帮助。有关PID的一些文章，可以参考以下文章。PID算法参数调节经验分享-CSDN博客PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-CSDN博客PID算法详解（精华知识汇总）-CSDN博客

2024-04-02 20:00:48 987

原创 PID算法参数调节经验分享

本篇文章旨在分享我对PID算法参数调节的经验和一些感悟，希望我的分享能够给你带来不一样的收获。有关PID算法原理的文章以及PID算法的C语言实现的文章，可以参考以下文章：PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-CSDN博客PID算法详解（精华知识汇总）-CSDN博客

2024-03-27 13:24:15 1180

原创单片机蓝桥杯实训（二）—— 底层驱动模块代码

本篇文章记录我在准备单片机蓝桥杯大赛的过程中，对参赛板上的外设进行驱动和学习。这里将驱动板上外设的驱动底层代码分享给大家。主要包括基本的外设，数码管、流水灯、键盘、DS18B20、DS1302等。希望我的分享对你有所帮助！

2024-03-18 16:26:33 780

原创智能车摄像头灰度处理高效算法（下）

智能车竞赛摄像头处理高效算法（下）、八邻域边界初始化、差比和、拐点检测、逆透视知三点求形成的角度(以左上角为原点形成坐标系)

2024-03-17 22:52:34 612

原创智能车摄像头灰度处理高效算法（上）

智能车摄像头灰度处理高效算法、大津法、图像压缩、Soble、八邻域

2024-03-17 22:46:31 849

原创单片机FLASH深度解析和编程实践（下）

二、FLASH操作相关的库函数（STM32为例）一、FLASH操作的相关寄存器。一、FLASH操作的相关寄存器。三、FLASH操作总结。

2024-03-16 14:15:19 613

原创单片机FLASH深度解析和编程实践（上）

本篇文章主要针对单片机FLASH编程和FLASH基本原理进行学习分享。以STM32单片机作为实例进行编程实训。

2024-03-16 14:14:45 1206

原创 Infineon_TC264智能车代码初探及C语言深度学习（二）

本篇文章记录我在智能车竞赛中，对 Infineon_TC264 这款芯片的底层库函数的学习分析。通过深入地对其库函数进行分析，C语言深入的知识得以再次在编程中呈现和运用。故觉得很有必要在此进行记录分享一下。

2024-03-14 22:18:12 1371

原创一文带你深度了解FreeRTOS的任务切换之PendSV异常

RTOS系统的核心是任务管理，而任务管理的核心是任务切换，任务切换决定了任务的执行顺序，任务切换效率的高低也决定了一款系统的性能，尤其是对于实时操作系统。而对于想深入了解 FreeRTOS系统运行过程的同学其任务切换是必须掌握的知识点。本章记录我学习我FreeRTOS的任务切换过程之PendSV，本章分为如下几部分:1 PendSV 异常2 FreeRTOS任务切换场合3 PendSV中断服务函数

2024-03-11 13:12:54 1337

原创 Infineon_TC264智能车代码初探及C语言深度学习（一）

本篇文章记录我在智能车竞赛中，对 Infineon_TC264 这款芯片的底层库函数的学习分析。通过深入地对其库函数进行分析，C语言深入的知识得以再次在编程中呈现和运用。故觉得很有必要在此进行记录一下。

2024-03-02 23:11:57 1320

原创单片机蓝桥杯实训（一）—— 初步了解赛点（省赛）资源包

记录初步了解该赛事省赛的赛点资源包，以便更好的提前准备和训练相关的模块代码。文章末尾附有资源包的链接。

2024-02-28 17:31:37 1196

原创 FreeRTOS任务创建过程详解

FreeRTOS中关于任务创建的详细过程的了解

2024-02-25 18:48:06 1158

原创一文带你详细了解FreeRTOS调度器开启过程

FreeRTOS任务调度器开启的相关函数、内核相关硬件初始化函数分析、使能FPU的相关函数分析、启动第一个任务、SVC中断服务函数、空闲任务

2024-02-24 20:51:21 1191

原创一文带你深度了解FreeRTOS列表和列表项

要想看懂FreeRTOS源码并学习其原理，有一个东西绝对跑不了，那就是FreeRTOS 的列表和列表项。列表和列表项是FreeRTOS的一个数据结构,FreeRTOS大量使用到了列表和列表项，它是FreeRTOS 的基石。要想深入学习并理解FreeRTOS，那么列表和列表项就必须首先掌握，否则后面根本就没法进行。本篇文章分为如下几部分:1、什么是列表和列表项2、列表和列表项的初始化7.3列表项的插入3、列表项末尾插入4、列表项的删除5、列表项的遍历

2024-02-18 19:43:10 1496 3

原创 FreeRTOS任务挂起和恢复

FreeRTOS实时操作系统有关任务的挂起和恢复

2024-02-12 15:31:09 998

原创 FreeRTOS动态 / 静态创建和删除任务

FreeRTOS的动态 / 静态创建和删除任务

2024-02-03 23:21:53 1088 2

原创 FreeRTOS任务相关的API函数

本篇文章记录我学习FreeRTOS的任务相关的API函数。主要涉及FreeRTOS的任务创建和删除函数、任务挂起和恢复函数。

2024-02-03 21:39:58 1006

原创一文带你了解：Linux 文件系统+文件系统相关 Shell 命令+文件系统类型

一、Linux 文件系统简介以及类型1、Linux 文件系统简介2、Linux 文件系统类型二、文件操作指令1、创建新文件命令——touch2、文件夹创建命令——mkdir3、文件及目录删除命令 ——rm4、文件夹(目录)删除命令—rmdir5、文件复制命令—cp6、文件移动命令—mv三、文件压缩和解压缩1、图形化压缩和解压缩2、命令进行文件的压缩和解压缩3、命令 zip4、命令 unzip5、命令 tar四、文件查询和搜索

2024-02-01 22:54:07 1173 3

原创 Ubuntu下如何对文本进行编辑（详解）

Ubuntu下如何对文本进行创建编辑（详解）

2024-01-31 00:45:28 2987

原创 Ubuntu下APT下载工具（Ubuntu 下最常用的下载和安装软件方法）

本篇文章记录我学习Ubuntu 下用的最多的下载工具：APT 下载工具， APT 下载工具可以实现软件自动下载、配置、安装二进制或者源码的功能。APT 下载工具和我们前面一篇文章讲解的“install”命令结合在一起构成了 Ubuntu 下最常用的下载和安装软件方法。读者可以参考虾米那这篇文章了解“install”命令。Ubutu下的Shell操作-CSDN博客目录前言一、 APT 下载工具NO. 1 更新本地数据库NO. 2 检查依赖关系NO. 3 软件安装NO. 4 软件更新。

2024-01-28 21:45:52 1999

原创 FreeRTOS任务知识详解

本篇文章旨在记录我学习FreeRTOS实施操作系统中，有关于Free RTOS的任务知识的记录。由于RTOS系统的核心就是任务管理，而且我们大多数人学习RTOS的初衷就是为了使用RTOS的多任务处理功能！初步上手RTOS首先应该掌握的就是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作。由此可见任务的重要性！

2024-01-28 21:04:59 1296

原创 OPENMV驱动云台实现颜色追踪

OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。

2024-01-25 22:02:58 1042

原创 FreeRFTOS中的临界段（代码）

FreeRTOS临界段、临界区

2024-01-25 14:24:11 1163

原创 Ubutu下的Shell操作（Ubuntu下的常见命令）

在学习Ubuntu系统时，Shell操作是必不可少的知识。本篇文章是记录我学习Linux系统时，Ubutu下的Shell操作。Ubuntu终端指令/命令

2024-01-22 22:08:26 1882

原创 FreeRTOS中断配置宏

中断是我们学习嵌入式开发比较重要的一节知识，本篇文章是记录我学习FreeRTOS过程中，有关中断宏的配置的学习，希望我的分享能给你带来不一样的收获。

2024-01-22 00:23:23 1092

原创 Ubuntu系统安装（如何在虚拟机下安装Ubuntu系统）

Ubuntu系统安装（如何在虚拟机下安装Ubuntu系统）

2024-01-16 23:00:36 1963

原创音乐下载kgm格式如何转成mp3格式

音乐下载kgm格式如何转成mp3格式

2024-01-15 14:46:47 532

原创 FreeRTOS系统配置

在实际使用FreeRTOS 的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置，这是非常重要的一个文件，本章就来讲解这个文件

2024-01-13 23:04:20 1294

原创 OpenMv颜色识别

本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码

2024-01-10 19:50:51 936

原创 STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

2024-01-10 19:33:10 1726

原创 OLED模块取模方式详解（汉字取模、英文取模、图片取模）

OLED显示模块取模软件的使用和学习，以及OLED显示模块驱动

2024-01-09 16:18:03 1399

原创 OLED显示模块的驱动和使用方法（附资料分享）

OLED显示模块的驱动和使用方法（附资料分享）

2024-01-09 15:31:24 898 2

卡尔曼滤波详细代码实现，c语言+matlab

/* * name: 卡尔曼滤波函数 * para: 测量的角度，与该轴测量角速度 * return: 滤波角度 * writer: YXL * function:二阶卡尔曼滤波 * time: 2022/1/22 */ float kalmen_filter(float angle_m ,float gyr_m) { float d_angle,d_gyr;//先验预测量与测量量的差值 //////////////////预测步///////////// ///////期望预测 F1.angle=P1.angle +dt*P1.gyr; F1.gyr=P1.gyr; ///////协方差预测 F1.cov[0]=P1.cov[0]+dt*(P1.cov[1]+P1.cov[2])+Q_angle; F1.cov[1]=P1.cov[1]+dt*P1.cov[3]; F1.cov[2]=P1.cov[2]+dt*P1.cov[3]; F1.cov[3]=P1.cov[3

2024-04-20

空空如也

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卡尔曼滤波详细代码实现，c语言+matlab

蓝桥杯单片机赛点资源包

（免费）FreeRTOS任务挂起和恢复实验（源工程）

（免费）FreeRTOS静态创建删除任务

（免费）FreeRTOS动态创建删除任务

Openmv色块识别+STM32驱动云台色块追踪（免费）

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

（免费）STM32红外循迹、蓝牙、超声波避障智能小车原工程

（免费）STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

（免费）ULN2003 步进电机扩展板资料

（免费）舵机的精确控制，STM32单片机（代码工程）

（免费）舵机驱动代码和舵机资料汇总

（免费）舵机驱动代码工程（附源码和各类单片机对舵机的驱动）

（免费）uln2003模块对步进电机的驱动代码工程（STM32）

（免费）OLED显示模块的驱动（各类单片机驱动OLED模块的源码工程）和取模方式、OLED模块资料

电磁运放(2).eprj

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