小小_扫地僧-CSDN博客

一、二值信号量简介二、二值信号量应用实例实际应用场景：任务间的事件通知三、创建二值量1、动态创建二值量2、静态创建二值量四、释放信号量1、 xSemaphoreGive()2、xSemaphoreGiveFromISR()五、获取信号量1、xSemaphoreTake()使用说明2、xSemaphoreTakeFromISR()

2024-08-28 22:14:29 1256 1

原创 C语言进阶——一文带你深度了解“C语言关键字”中篇（七）

一、关键字----volatile1、volatile关键字的作用2、volatile的使用示例二、关键字---extern1、关键字extern作用2、关键字extern的用法示例1. 变量声明2. 函数声明

2024-08-26 21:23:04 1169

原创 DC-DC开关电源稳压电路设计——7- 40V转换5V和3.3V

DC-DC开关电源稳压（7-40V转换5V和3.3V）电路设计的思路及原理图。

2024-08-24 22:58:52 2713 6

原创一文带你深度了解“模糊控制器”的实现原理及C语言实现代码

模糊控制器的算法原理和C语言实现代码，由于模糊控制经常可以代替传统的PID控制算法，且能达到较好的控制效果

2024-08-19 22:31:44 2277 8

原创 Ubuntu下交叉编译器工具链的安装方法

Ubuntu下交叉编译器工具链的安装方法

2024-08-16 15:25:04 1944 1

原创 Ubuntu下NFS和SSH服务

Ubuntu下NFS和SSH服务

2024-08-16 14:41:53 1256

原创 C语言进阶——一文带你深度了解“C语言关键字”（中篇6）

一、return关键字二、const 关键字也许该被替换为 readolny（一）、const 修饰的只读变量（二）、节省空间，避免不必要的内存分配，同时提高效率（三）、修饰一般变量（四）、修饰数组（五）、修饰指针（六）、修饰函数参数（七）、修饰函数的返回值

2024-08-14 10:58:32 1442 13

原创 C语言进阶——一文带你深度了解“C语言关键字”（中篇5）

一、do、while、for关键字（一）、break与continue（二）、循环语句的注意点二、goto关键字三、void关键字（一）、void a？（二）、void 修饰函数返回值和参数（三）、void指针（四）、void 不能代表一个真实的变量四、结语

2024-08-11 22:53:26 1117

原创 C语言进阶——一文带你深度了解“C语言关键字”（中篇4）

一、switch、case组合（一）、切忌大材小用（二)、case 关键字后面的值有什么要求吗？（三）、case 语句的排列顺序（四）、使用 case 语句的其他注意事项二、结语

2024-08-08 23:25:41 1263

原创 C语言进阶——一文带你深度了解“C语言关键字”（中篇3）

一、if、else之间的组合（一）、bool变量与零值之间的比较（二）、float变量与零值之间的比较（三）、指针变量与零值之间的比较（四）、else究竟与哪个if进行配对呢？

2024-08-08 11:31:38 799

原创 C语言进阶——一文带你深入了解“C语言关键字”（中篇2）

一、关键字sizeof(一)、sizeof常被误认为函数(二)、sizeof（int）*p 表示什么意思？二、singned、unsigned关键字

2024-08-05 16:07:13 936

原创 C语言进阶——一文带你深入了解“C语言关键字”（中篇1）

C语言、C++一、C语言变量的命名规则二、标识符的命名规则

2024-07-26 10:42:39 744 2

这篇文章记录电赛真题——“风力摆”的详细分析过程和代码开源。本题目对电机控制提出了极高的要求，尤其是PID算法的运用和控制。有关PID算法的深入了解，大家可以参考以下文章：PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-CSDN博客PID算法详解（精华知识汇总）-CSDN博客PID算法参数调节经验分享_pid的输入-CSDN博客PID算法调参经验分享_pid调参经验-CSDN博客卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）_陀

2024-07-22 21:41:08 539 1

原创电赛真题实训之——“风力摆”上篇（开源）

2024-07-22 21:22:40 1534 2

原创 Ubuntu系统移植篇——U-Boot命令的使用

一、U-Boot命令二、信息查询命令（1）、bdinfo：（2）、printenv：（3）、version三、环境变量操作命令1、修改环境变量2、新建环境变量3、删除环境变量

2024-07-21 15:09:28 1081

原创 ARM_Linux驱动开发——字符设备驱动开发(上)

ARM_Linux驱动开发——字符设备驱动开发(上)

2024-07-06 11:47:51 1380 5

原创 C语言进阶——一文带你深入了解“C语言关键字”（上篇）

C语言进阶——一文带你深入了解“C语言关键字”（上篇）

2024-07-05 23:09:34 1258 1

原创一文带你初探FreeRTOS信号量

FreeRTOS信号量

2024-07-04 23:26:38 683

原创 FreeRTOS之队列上锁和解锁（详解）

FreeRTOS之队列上锁和解锁（详解）

2024-07-04 18:50:01 1790 2

原创 FreeRTOS队列之向队列发送消息

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列相关的知识，主要是关于向队列发送消息的部分。

2024-05-27 11:38:22 2747 12

原创 FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（下）之队列创建

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列创建的知识。主要分享队列创建需要使用的初始化函数、队列复位函数。需要进一步了解FreeRTOS队列的相关知识，读者可以参考以下文章：FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）_freertos 单元素队列-CSDN博客FreeRTOS学习——FreeR TOS队列——队列创建（中）-CSDN博客

2024-05-23 23:24:44 966 2

原创 51单片机汇编语言设计流水灯

51单片机汇编语言设计流水灯

2024-05-17 22:11:15 1851 3

原创 FreeRTOS学习——FreeR TOS队列——队列创建（中）

本篇文章记录我学习FreeRTOS的队列的相关知识，在此记录分享一下，希望我的分享对你有所帮助。FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）-CSDN博客

2024-05-03 18:15:58 914 26

原创答案自在你心——不求事事皆如愿，只求件件都无悔

答案自在你心——不求事事皆如愿，只求件件都无悔

2024-05-03 17:56:06 1986 26

原创 FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列的相关知识，主要包括队列简介、队列的结构体、队列创建等知识。

2024-04-29 02:08:00 735 4

原创一文带你了解单片机的缓存——Cache

本文将分享我对单片机的缓存——Cache的理解，希望我的分享对你有所帮助！

2024-04-22 13:15:54 1569 5

原创 eclipse工具栏图标太小了，这样设置最简单

安装了Eclipse并且打开之后，发现图标显示极其细小，肉眼几乎无法看清了。这是由于Eclipse对高分屏没有作适配导致的。解决办法如下：

2024-04-21 19:26:49 2108 4

原创一文带你深度解析FreeRTOS——时间管理

一、FreeRTOS之延时函数1、vTaskDelay()2、prvAddacurrentTaskToDelayedList()3、函数vTaskDelayUntil（）二、FreeRTOS之系统时钟节拍

2024-04-21 12:13:19 1609 2

原创 C++学习——指针篇

C语言C++指针

2024-04-06 12:28:59 1809 3

2023年全国大学生电子设计大赛E题，云台追踪系统

2024-07-06

ULN2003步进电机驱动例程及资料

2024-07-05

卡尔曼滤波详细代码实现，c语言+matlab

/* * name: 卡尔曼滤波函数 * para: 测量的角度，与该轴测量角速度 * return: 滤波角度 * writer: YXL * function:二阶卡尔曼滤波 * time: 2022/1/22 */ float kalmen_filter(float angle_m ,float gyr_m) { float d_angle,d_gyr;//先验预测量与测量量的差值 //////////////////预测步///////////// ///////期望预测 F1.angle=P1.angle +dt*P1.gyr; F1.gyr=P1.gyr; ///////协方差预测 F1.cov[0]=P1.cov[0]+dt*(P1.cov[1]+P1.cov[2])+Q_angle; F1.cov[1]=P1.cov[1]+dt*P1.cov[3]; F1.cov[2]=P1.cov[2]+dt*P1.cov[3]; F1.cov[3]=P1.cov[3

2024-04-20

空空如也

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蓝桥杯单片机赛点资源包

（免费）FreeRTOS任务挂起和恢复实验（源工程）

（免费）FreeRTOS静态创建删除任务

（免费）FreeRTOS动态创建删除任务

Openmv色块识别+STM32驱动云台色块追踪（免费）

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

（免费）STM32红外循迹、蓝牙、超声波避障智能小车原工程

（免费）STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

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（免费）舵机驱动代码工程（附源码和各类单片机对舵机的驱动）

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（免费）OLED显示模块的驱动（各类单片机驱动OLED模块的源码工程）和取模方式、OLED模块资料

电磁运放(2).eprj

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