基于8086直流电机调速系统控制设计

**单片机设计介绍，基于8086直流电机调速系统控制设计

一 概要

  基于8086直流电机调速系统控制设计概要如下：

一、引言

基于8086的直流电机调速系统控制设计，旨在实现对直流电机转速的精确控制。该系统以8086微处理器为核心，结合适当的传感器、驱动器以及输入设备，实现对直流电机转速的实时调整与监控。该系统在工业自动化、机械设备、交通运输等领域具有广泛的应用前景。

二、系统组成

核心控制单元：8086微处理器，作为整个系统的核心控制单元，负责接收输入指令、处理控制逻辑并输出控制信号。
直流电机：系统的被控对象，其转速受到微处理器的精确控制。
电机驱动器：根据微处理器的输出信号，驱动直流电机运行并调整其转速。
传感器：如编码器或霍尔元件，用于实时检测直流电机的转速或其他相关参数，并将检测到的信号反馈给微处理器。
输入设备：如键盘或旋钮，用于接收用户的调速指令或其他控制指令。
三、硬件设计

8086微处理器：16位微处理器，具有16根数据线和20根地址线，能够高效处理各种控制逻辑和数据传输。
驱动器：根据电机类型和需求选择合适的驱动器，如L293D等，以实现对电机的稳定驱动和精确调速。
传感器：选择高精度的编码器或霍尔元件作为转速检测传感器，以确保转速测量的准确性。
输入设备：采用易于操作的键盘或旋钮作为输入设备，方便用户输入调速指令。
四、软件设计

控制算法：根据实际需求选择合适的控制算法，如PID控制算法，以实现对直流电机转速的精确控制。PID控制算法能够根据设定转速和实际转速的差异，计算出合适的控制信号，使电机转速迅速稳定在设定值。
软件编程：使用汇编语言或高级语言对8086微处理器进行编程，实现控制逻辑、数据处理以及与外设的通信等功能。在编程过程中，需要确保程序的稳定性和可靠性，并优化代码以提高执行效率。
人机交互界面：设计友好的人机交互界面，方便用户输入调速指令、查看当前转速以及进行其他操作。界面应简洁明了，易于操作和理解。
五、功能特点

实时性：系统能够实时检测电机的转速并输出控制信号，实现对电机转速的实时调整。
精确性：通过高精度的传感器和先进的控制算法，系统能够实现对电机转速的精确控制。
稳定性：系统采用负反馈控制原理，能够根据实际转速与设定转速的差异进行自动调整，确保电机转速的稳定。
易操作性：系统具有友好的人机交互界面和易于操作的输入设备，方便用户进行各种操作。
六、应用场景

该系统可广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输等领域，如生产线上的物料输送、电梯的升降控制、电动车辆的驱动控制等。通过精确控制直流电机的转速，可以提高生产效率、降低能耗并改善设备性能。

七、总结与展望

基于8086的直流电机调速系统控制设计是一个具有实际应用价值的项目。通过该系统，可以实现对直流电机转速的精确控制，提高生产效率、降低能耗并改善设备性能。未来，随着微处理器技术的不断发展，该系统有望进一步优化和升级，以满足更高层次的控制需求和应用场景。

二、功能设计

1）、可控制启动停止

2）、可实时控制高速低速运行状态（速度调节，可达到五级调速1000）

3）、数码管显示运行状态

4）、逆时针和顺时针转动

2、 功能设计
2.1控制直流电机启动

功能：通过正转或者反转按钮启动直流电机。

2.2控制直流电机停止

功能：通过停止按钮停止直流电机。

2.3降低直流电机的转速

功能：通过减速按钮降低直流电机的转速,并显示大写“L”

2.4使直流电机正转

功能：通过正转按钮控制直流电机正转，并显示小写“h”

2.5使直流电机反转

功能：通过正转按钮控制直流电机反转，并显示大写“H”。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25