关于UCOSIII操作系统定时器讲解总结--防迷路，通过博客收藏

关于UCOSIII操作系统定时器讲解总结：

本问介绍内容：

• 主要函数
• 定时器知识介绍
• 实现原理

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主要函数:

函数名	函数功能
OSTmrCreate()	创建定时器并指定其运行模式
OSTmrDel()	删除定时器
OSTmrRemainGet()	获取定时器的剩余时间
OSTmrStart()	启动（或重新启动）定时器计数
OSTmrStartGet()	获取当前定时器状态
OSTmrStop()	停止计数器倒计时

函数详细介绍:

创建定时器并指定其运行模式
void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,
                   CPU_CHAR             *p_name,
                   OS_TICK               dly,
                   OS_TICK               period,
                   OS_OPT                opt,
                   OS_TMR_CALLBACK_PTR   p_callback,
                   void                 *p_callback_arg,
                   OS_ERR               *p_err)；

参数名	参数介绍	参数选项
*p_tmr	指定是定时器的指针	定时器对象
*p_name	定时器名称，ASCII	定时器的名称
dly	初始化延时时间	第一次启动定时器的推迟时间
period	重复周期	启动循环模式下的定时器重复时间，单次模式为0
opt	选项	OS_OPT_TMR_PERIODIC 单次模式OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 循环模式
p_callback	指向回调函数的指针	定时器时间到触发时的回调函数
*p_callback_arg	回调函数参数	定时器时间到了调用的回调函是传给回调函数的参数

   *p_err|错误返回码|返回定时器错误码

删除定时器
CPU_BOOLEAN   OSTmrDel (OS_TMR   *p_tmr,
                        OS_ERR   *p_err);

 获取定时器的剩余时间
OS_TICK    OSTmrRemainGet  (OS_TMR    *p_tmr,
                            OS_ERR    *p_err);

启动（或重新启动）定时器计数
CPU_BOOLEAN   OSTmrStart  (OS_TMR   *p_tmr,
                          OS_ERR   *p_err);

获取当前定时器状态
OS_STATE      OSTmrStateGet  (OS_TMR  *p_tmr,
                              OS_ERR  *p_err);

停止计数器倒计时
CPU_BOOLEAN   OSTmrStop  (OS_TMR  *p_tmr,
                          OS_OPT  opt,
                          void    *p_callback_arg,
                          OS_ERR   *p_err);

参数名	参数介绍	参数选项
*p_tmr	指定是定时器的指针	定时器对象
opt	停止定时器的选项	OS_OPT_TMR_CALLBACK 无选项 OS_OPT_TMR_CALLBACK_ARG 执行回调函数，使用创建时的参数 OS_OPT_TMR_NONE 执行回调函数，使用新的参数
*p_callback_arg	传递给回调函数新的参数值	此值会传递给新的回调函数
*p_err	错误返回码	返回定时器错误码

定时器错误码介绍：
注意介绍返回的错误码有利于代码的稳定性。

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定时器知识介绍

总结 UCOSIII的定时器是又硬件定时器产生中断发送信号给定时器任务，定时器任务接受到信号更新所有定时器数据块的剩余时间，如果时间耗尽则直接调用回调函数，当然回调函数得存在，注意这说明所有的定时器回调函数是属于同个任务的，也就意味着回调函数和创建这个定时器的任务不在同一个任务。。。。
所以我们尽量在回调函数处理极其简单的事情。
值得一提的是UCOSIII在进行定时器任务的时候回关闭任务调度器，所以在回调函数内部不能进行阻塞的方式等待互斥量、延时，也就意味我们不能进行全局变量的修改和不可重入函数得调用，否则会导致数据的安全性问题。

实现原理