UCOS-III 软件定时器

1.定时器的作用

1）通过定时器的回调执行周期性任务

2）通过定时器的回调执行延时任务

2. 定时器的使用

2.1 定时器相关API

OSTmrCreate()	       创建并初始化定时器 
OSTmrDel()	       删除定时器 
OSTmrRemainGet()       获取定时器超时前的剩余时间 
OSTmrStart()	       启动或重置定时器 
OSTmrStateGet()	       获取定时器的当前状态 
OSTmrStop()	       停止定时器

2.2 创建定时器

void  OSTmrCreate (OS_TMR              *p_tmr,            /* Pointer to timer     */
                   CPU_CHAR            *p_name,           /* Name of timer, ASCII */
                   OS_TICK              dly,              /* Initial delay        */
                   OS_TICK              period,           /* Repeat period        */
                   OS_OPT               opt,              /* Options              */
                   OS_TMR_CALLBACK_PTR  p_callback,       /* Fnct to call at 0    */
                   void                *p_callback_arg,   /* Arg. to callback     */
                   OS_ERR              *p_err)

2.2.1 创建一次性定时器

        opt =OS_OPT_TMR_ONE_SHOT, dly>0 

2.2.2 重置一次性定时器

        opt =OS_OPT_TMR_ONE_SHOT, dly>0 ,在定时器回调中重置定时器。

2.2.3 创建无初始延时的周期性定时器

        opt =OS_OPT_TMR_PERIODIC，dly=0， period>0 

2.2.4 创建有初始延时的周期性定时器

        opt =OS_OPT_TMR_PERIODIC，dly>0， period>0

2.3启动定时器

调用OSTmrStart启动定时器，如果定时器正在运行则从定时器列表中删除定时器，更新remain后再把定时器重新插入到定时器列表中。如果定时器的状态为停止状态或完成状态，则直接插入定时器列表中

3 定时器的实现

3.1 定时器任务的框架

1）定时器任务检查定时器列表中是否有定时器
2）系统定时器列表中无定时器，则一直等待定时器添加
3）系统定时器列表中有定时器超时或有定时器增减
4）更新定时器列表中所有定时器的增量值
5）执行定时器回调，从定时器列表中删除定时器，若为周期性定时器则重新插入定时器列表

3.2 定时器数据结构

3.3 定时器列表

3.3.1 空定时器列表

3.3.2 插入一个定时器后的定时器列表

3.3.3 插入两个定时器后的定时器列表

4.软件 定时器总结

1） 定时器列表是一个增量列表，无需遍历整个列表，只需检查列表头部的定时器是否超时。

2） 定时器任务通过使用条件变量及互斥锁，解决了消费者等待生产者时的临界资源保护问题。 3） 定时器任务通过条件变量的阻塞超时，来唤醒定时器任务。因此定时器功能依靠系统时钟。 4） 禁止在中断服务中调用定时器的相关API操作定时器