一个面向自动驾驶车辆的嵌入式车道线检测与道路标线分割数据集项目

基于常见道路标线标注标准的通用：

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道路标线标注标准的一般内容（推测）

该文件可能是为计算机视觉任务（如自动驾驶、道路检测）制定的道路标线标注规范，通常包括以下内容：

1. 标注目标

• 定义需要标注的道路标线类型（如车道线、转向箭头、斑马线、减速标线等）。
• 区分标线的颜色（白色、黄色、蓝色）和形态（实线、虚线、双线）。
  

ID Label Full Name 中文名
0 car car 轿车
1 bus bus 公交车
2 truck truck 卡车
3 zebra crossing zebra crossing 斑马线
4 stop line stop line 停止线
5 solid ll solid lane line 实车道线
6 dash ll dash lane line 虚车道线
7 guide ll guide ll 导向车道线
8 straight line straight line 直行
9 left turn left turn 左转
10 right turn right turn 右转
11 sl turn Straight or left turn 直行或左转
12 sr turn Straight or right turn 直行或右转
13 turn around Turn around 掉头
14 sta Straight or turn around 直行或右转
15 lta Left or turn around 左转或掉头
16 lor Left or right 左转或右转
17 s40 Speed limit 40 限速40
18 s50 Speed limit 50 限速50
19 s60 Speed limit 60 限速60
20 s80 Speed limit 80 限速80
21 s90 Speed limit 90 限速90
22 s100 Speed limit 100 限速100
23 s120 Speed limit 120 限速120
24 rop Roadside no parking 路边禁止停车
25 cross hatch cross hatch 禁停网状线
26 brt lane BRT lane BRT车道
27 bus lane Bus lane 公交专用道
28 diversion line Diversion line 导流线
29 no passing No passing 禁越线
30 slow down Slow down 减速标志
Annotation examples

2. 标注类别与编码

• 类别划分：可能按功能分类（如导向箭头、停止线、人行横道）或几何特征（如直线、曲线）。
• 颜色编码：可能用RGB值或标签名称定义不同标线（例如，白色实线为#FFFFFF，黄色虚线为#FFFF00）。
• 语义分割标签：可能为每类标线分配唯一的像素值（如车道线=1，箭头=2）。
  

3. 标注精度要求

• 边界精度：标线的边缘是否需要亚像素级精度，或允许一定容差。
• 遮挡处理：标线被车辆、阴影遮挡时的标注规则（如保留完整形状或标记为不可见）。
  

4. 特殊情况处理

• 模糊或磨损标线：是否标注不清晰的道路标线，或仅标注可见部分。
• 复杂场景：交叉口、弯道、施工区域的标线标注规则。
  

5. 数据格式与工具

• 标注格式：可能使用多边形顶点坐标（JSON/XML）或二值掩膜（PNG）。
• 工具示例：可能推荐LabelMe、CVAT等标注工具的操作指南。
  

6. 质量控制

• 标注一致性的检查流程（如多人标注后的交叉验证）。
• 错误修正标准（如标线断裂、误标区域的修正方法）。

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典型道路标线类型（示例）

以下可能是文件中涉及的常见标线类型（根据国内标准推测）：

1. 车道线
   • 白色实线（禁止变道）、白色虚线（允许变道）、双黄线（禁止跨越）。
2. 导向箭头
   • 直行、左转、右转箭头，可能需标注箭头方向和位置。
3. 特殊标线
   • 减速标线（鱼骨线）、公交专用道标线、潮汐车道线。
4. 人行横道
   • 斑马线的精确边界和间隔标注。

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实际应用场景

若该文件用于机器学习项目（如语义分割模型训练），其标注标准可能直接影响模型性能。例如：

• 模型泛化性：标注是否覆盖不同天气（雨、雾）、光照条件（白天/夜晚）下的标线。
• 数据合规性：是否符合国家标准（如中国GB 5768-2017《道路交通标志和标线》）。

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数据集案例

建议

如需准确解读该文件，请直接查阅其内容，重点关注：

1. 标线分类定义与示例图。
2. 标注工具的具体操作步骤。
3. 质量控制与验收标准。