基于深度学习无人机视角的行人车辆等监控目标检测

基于无人机的监控目标检测

项目描述

本项目旨在利用多种计算机视觉模型，精准检测无人机拍摄图像中的车辆。我们采用2019数据集进行实验，该数据集包含由无人机在不同地点、环境和天气条件下拍摄的带标注图像与视频。我们评估了包括Faster RCNN、Mask RCNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5和YOLOv8在内的多个主流模型的性能，并对比了它们的检测效果。研究结果揭示了不同模型在无人机图像车辆检测任务中的优劣特性。

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快速入门

要使用本仓库中的代码，请按以下步骤操作：

2. 在支持GPU的环境（如Google Colab、Kaggle或本地高性能GPU设备）中打开对应笔记本。
3. 按照笔记本内的指引训练和测试模型。

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使用方法

本仓库包含三个核心实现：

---------------点击下方图片播放---------------原始视频---------------YOLOv8演示预测视频（原始）

• YOLO系列（v3/v5/v8）：相关笔记本实现了无人机监控场景的目标检测。
  • 打开对应笔记本，按指引运行即可训练和测试模型。
    

---------------点击下方图片播放---------------检测结果视频---------------YOLOv8演示预测视频（结果）

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数据集 无人机数据集**。各笔记本中已内置数据集加载与预处理流程，您可直接在Google Colab、Kaggle或GPU设备上运行全部代码。

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支持模型

YOLO系列

• YOLOv3
• YOLOv5
• YOLOv8

其他模型

• SSD
• Faster RCNN
• Mask RCNN
• RCNN

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性能对比

算法	mAP@0.5	推理时间（毫秒）
SSD	0.12	30
Faster-RCNN (Resnet50)	0.23	150
Faster-RCNN (Resnet50-FPN)	0.27	170
Mask-RCNN	0.29	200
RCNN with Resnet50	0.30	190
YOLOv3	0.40	22
YOLOv5-Small	0.46	6.4
YOLOv5-Extra-Large	0.54	12.1
YOLOv8-Small	0.46	1.20
YOLOv8-Extra-Large	0.56	3.53

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结论

通过对比模型在阈值0.5下的平均精度（mAP）和推理速度（FPS），我们得出：

• YOLOv8-Extra-Large 以0.56的mAP达到最高精度
• YOLOv8-Small 以1.20毫秒的推理速度成为最快模型

实际应用中需根据场景需求权衡精度与速度：高精度任务推荐YOLOv8-Extra-Large，实时性要求高则优先选择YOLOv8-Small。

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