基于STM32多功能智能电梯控制系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32多功能智能电梯控制系统设计

一 概要

  基于STM32多功能智能电梯控制系统设计概要如下：

一、设计背景与目的

随着现代建筑技术的不断发展，电梯作为重要的垂直交通工具，其安全性和舒适性越来越受到人们的关注。为了提升电梯的性能和用户体验，我们设计了一款基于STM32单片机的多功能智能电梯控制系统。该系统利用STM32单片机的高性能、低功耗和丰富的外设资源，实现了电梯的智能化控制和管理。

二、系统总体结构

系统基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片作为主控芯片，连接电机控制、压力传感、液晶显示、光感检测、按键输入等模块，组成了一个完整的智能电梯控制系统。各个模块通过程序控制实现电梯的智能化运行和管理。

三、主要功能模块设计

电机控制模块：负责模拟电梯门的开关和电梯的上下运动。通过STM32单片机的GPIO口操作精确地控制电机的转动，实现电梯的平稳运行。
压力传感模块：用于模拟电梯门关闭时受到阻力的情况及超重警告。当电梯超载时，STM32单片机接收到压力传感器的信号，发出声音警报并拒绝启动电梯上下。
光感检测模块：用于模拟电梯抵达楼层时的位置检测。通过光感传感器检测电梯当前所在楼层，为电梯的精确控制提供位置信息。
液晶显示模块：用于模拟电梯内部的楼层显示及电梯门开关动画。通过STM32单片机的GPIO口控制液晶显示屏的显示内容，方便用户查看电梯的运行状态。
按键输入模块：包括电梯内楼层按键及电梯外的上下楼层按键。STM32单片机通过GPIO口读取按键输入信号，根据用户的指令控制电梯的运行。
四、系统特点与优势

高效节能：通过限制用户只能按非相邻楼层的按键，提高了电梯的工作效率，并节约了能源。
安全可靠：集成了丰富的安全保护机制，如超载保护、楼层检测等，确保电梯的安全运行。
易于扩展与维护：采用模块化设计，方便后续的功能扩展和升级。同时，STM32单片机提供了丰富的开发工具和软件库，便于开发者进行系统的维护和优化。
良好的用户体验：通过液晶显示屏实时显示电梯的运行状态，方便用户查看和了解电梯的工作情况。同时，智能化的控制策略使得电梯运行更加平稳、舒适。
五、应用前景

基于STM32多功能智能电梯控制系统具有广阔的应用前景。它可以应用于各种商业建筑、住宅楼等需要电梯的场所，提升电梯的性能和用户体验。随着物联网和智能家居技术的不断发展，该系统还可以与其他智能设备进行联动，实现更加智能化、便捷化的电梯控制和管理。

二、功能设计

1、STM32F103C8T6、数码管显示电路、按键电路、LED灯指示电路、蜂鸣器报警电路、电源电路组成。

2、在楼层高度一定并且电梯运行等已知的情况下，能准确的知道并用七段数码管显示电梯当前所在位置。

3、通过步进电机显示，从1-7楼按下按键后，步进电机开始正转，到了顶楼后，如果按下7-1楼，往下走，步进电机反转。

4、可人工设定前往的楼层数，当电梯到该楼层时，系统能做出中断处理并在该楼层停留。

5、当电梯工作在不安全状态下，系统能做出相应的异常处理反应，如报警提示并且开关自动关闭。

6、本设计的单片机核心电路具有上电复位电路、按键复位电路和晶振电路。

电梯上行，电机正转，指示灯亮。

电梯下行，电机反转，指示灯亮。 数码管显示当前楼层。

传感器测电机的转数，显示转数

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25