基于51单片机智能自动土壤灌溉系统设计

**单片机设计介绍，基于51单片机智能自动土壤灌溉系统设计

一 概要

  基于51单片机智能自动土壤灌溉系统设计概要如下：

一、设计背景与目标

随着现代农业的发展，自动化、智能化的灌溉系统成为提高农业生产效率和资源利用率的重要手段。本设计旨在利用51单片机为核心控制器，结合湿度传感器等模块，实现智能自动土壤灌溉系统。该系统能够实时监测土壤湿度，根据作物生长需要和预设的湿度阈值，自动控制灌溉设备进行灌溉，以达到节水、节能、提高作物产量的目的。

二、系统组成

51单片机控制模块：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器数据、处理数据、执行控制算法并驱动执行器工作。
湿度传感器模块：用于实时监测土壤湿度，并将数据传递给51单片机控制模块。
水泵驱动模块：根据51单片机控制模块的指令，控制水泵的开关，实现灌溉功能。
显示模块：用于显示土壤湿度数据、系统工作状态等信息，方便用户查看和操作。
按键模块：允许用户设置湿度阈值、切换工作模式等，以满足不同作物和场景的需求。
三、工作原理

51单片机控制模块通过湿度传感器模块实时获取土壤湿度数据。
将获取的土壤湿度数据与预设的湿度阈值进行比较。如果土壤湿度低于设定阈值，则控制水泵驱动模块开启水泵进行灌溉；如果土壤湿度达到或超过设定阈值，则关闭水泵。
在灌溉过程中，51单片机控制模块通过显示模块实时显示土壤湿度数据和系统状态，方便用户了解系统的工作情况。
用户可以通过按键模块设置湿度阈值和切换工作模式，以满足不同作物和场景的需求。
四、系统特点

智能化管理：通过51单片机和湿度传感器实现土壤湿度的智能检测和管理，根据作物的实际需求进行自动灌溉，避免过量或不足的灌溉对作物造成损害。
节水节能：本系统可以根据土壤湿度进行精确控制，实现节水节能的目标。同时，通过自动灌溉，减少人工操作，降低劳动成本。
易于扩展：本系统基于模块化设计，易于增加其他功能模块，如温度监测、光照监测等，以进一步提高系统的智能化水平。
稳定性高：采用51单片机作为核心控制单元，结合成熟的传感器和驱动技术，确保系统的稳定性和可靠性。
五、应用前景

基于51单片机的智能自动土壤灌溉系统可以广泛应用于家庭园艺、农业种植等场景。随着物联网和人工智能技术的不断发展，该系统还可以与其他智能农业设备进行联动，实现更加智能化、自动化的农业生产管理。同时，该系统还可以根据具体需求进行定制和优化，以满足不同作物和场景的需求。

二、功能设计

1、实时检测2路土壤湿度，取平均值通过蓝牙显示在手机APP上。

2、通过手机发送指令（具体指令卖家自行确定）可以设置平均的土壤湿度值的上限和下限，当当前检测到的平均土壤湿度低于下限，则水泵不启动，如果大于下限，但是没超过上限，则水泵启动。超过上限，水泵也不启动。

3、白天水泵不启动，晚上可以水泵启动。且光照阈值可以通过光敏电阻模块上的电位器调节。（备注：光照条件的优先级是最高的）

接收命令：

Now:50 10-80 //表示当前50湿度 10为下限 80为上线

发送命令：

*S10-80#

• //起始标志

S10-80 //设置命令 设置值可以是0-99

//结束标志

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25