基于单片机货物传送带检测设计

**单片机设计介绍，基于单片机货物传送带检测设计

一 概要

  基于单片机货物传送带检测设计概要如下：

一、设计概述

该系统主要利用单片机技术，结合传感器和其他电子元件，实现对货物传送带上的物品进行实时检测、计数和监控。系统通过按键控制传送带的启动和停止，利用光电传感器检测通过传送带的物品数量，并通过LCD显示屏实时显示相关信息。同时，系统还具备预设目标值的功能，当达到预设目标时，可以自动停止传送带并发出声光提示。

二、硬件设计

单片机电路：选用合适的单片机作为核心控制器，如51系列或STM32系列单片机。单片机负责接收传感器信号、处理数据、控制其他电路模块的工作。
按键电路：设计按键电路，用于接收用户的输入指令，如设置目标个数、启动/停止计数等。
光电传感器电路：采用光电传感器检测通过传送带的物品数量。当物品经过传感器时，会遮挡住光电传感器发射的红外光线，从而触发传感器产生信号。单片机通过读取传感器的信号来统计物品数量。
LCD显示电路：设计LCD显示电路，用于实时显示传送带上物品的数量、目标值以及其他相关信息。LCD显示屏应具有足够的分辨率和清晰度，以便用户能够清晰地看到显示内容。
蜂鸣器电路：设计蜂鸣器电路，在达到预设目标时发出声音提示，提醒用户已完成计数任务。
三、软件设计

初始化设置：在系统启动后，单片机进行必要的初始化设置，包括I/O端口的配置、传感器的初始化等。
按键处理：编写程序实现按键的读取和处理功能，根据用户输入的指令执行相应的操作。
光电传感器信号处理：编写程序实现光电传感器信号的读取和处理功能，根据传感器的信号统计物品数量并实时更新LCD显示屏上的显示内容。
目标值判断与处理：编写程序实现目标值的判断和处理功能，当物品数量达到预设目标时，自动停止传送带并驱动蜂鸣器发出声音提示。
四、功能特点

实时检测：系统能够实时检测传送带上的物品数量，并通过LCD显示屏实时显示相关信息。
计数准确：利用光电传感器进行物品数量的检测，具有较高的计数准确性。
预设目标值：用户可以通过按键设置预设目标值，当达到目标时系统能够自动停止传送带并发出声光提示。
简单易用：系统采用模块化设计，易于安装和调试；同时，通过简单的按键操作即可完成各种功能的设置和控制。
五、应用前景

基于单片机货物传送带检测设计具有广泛的应用前景。在工业自动化、物流配送等领域中，货物传送带是不可或缺的物流设备之一。通过对传送带上的物品进行实时检测、计数和监控，可以提高物流效率、减少错误率并降低运营成本。此外，该系统还可以与其他智能设备和系统进行集成，实现更高级别的智能化控制和管理。

二、功能设计

选用直流电机、按键及LCD等，采用52系列单片机实现模拟传送带产品数器基本功能。

1、用独立按键控制传送带的启动或停止，在接电后电机不运转，当按键给脉冲后，单片机控制继电器，继电器控制电机开始运转，同时可利用按键控制电机停止运转。

2、用光电传感器检测通过其的产品数量，利用激光头射出激光照射到光敏模块，光敏模块接收此红外线，并将其放大、整流形成高电平信号。当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出低电平。这个便是外部计数脉冲信号。这个计数脉冲信号送入 AT89C52单片机中进行计数控制，在经过扩展、显示驱动完成最后的显示过程。

3、用LCD显示传送带通过产品的数量，LCD显示预置数值与当前数值。

4、用矩阵键盘预置终值，当计数达到终值时，传送带停止，矩阵键盘可预置计数值、复位等功能。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25