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原创 STM32F103VET6 RTC

F1 的 RTC 硬件本质上只是一个,它在底层根本没有“年、月、日”寄存器,在 F4/F7 等高级系列中,RTC 硬件会自动处理日期。但在中,HAL 库通过软件算法模拟日期。

2026-01-25 10:49:11 293

原创 STM32 软件IIC采集AHT20

初始化后,在主函数调用AHT20_Read();

2026-01-13 17:42:48 149

原创 STM32G070 使用 FreeRTOS 和 I2C DMA 驱动 SHT21传感器

7 位 I2C 地址为1000'000(0x40)。在 STM32 HAL 库中需左移一位使用 0x80。:使用“非挂起主机(No Hold Master)”模式,命令代码为温度1111'0011(0xF3) 和湿度1111'0101(0xF5)。

2026-01-07 17:54:35 327

原创 STM32CubeMX生成出现中文乱码解决办法

Keil uVision,点击魔术棒旁边的->

2026-01-04 15:32:26 223

原创 FreeRTOS系统移植到STM32

移植结束,编译没有报错,写一个点灯程序程序,功能正常。下载FreeRTOS的V9.0.0版本。选择移植的单片机相同的系列和内核复制。完成后编译工程,可能会出现以下问题。

2026-01-04 15:23:37 296

原创 LM317G LDO的使用注意

通俗的讲就是如果IADJ小于100 µ a,就不需要管电压输出公式的IADJ*R2。因为需要输出3.3V,所有R2/R1需要等于1.64,博主使用的R2是16.4k,R1是10k,这样算出来IADJ是200 µ a,是满足要求的,不过后来证实差距近了也不行,还是会有影响。先说说为什么写这篇文章,博主在使用UMW的LM317G的时候,设计出来的电源电路输出的电压一直不对,总是随着输入电压增加而增加,开始还以为是芯片坏了,后来排除掉了,最后发现是电路的问题。设计电路的时候,博主是按照下面图片的数据手册设计的。

2025-06-30 10:07:54 291

原创 短路检测方法

供上电,电压电流调低一点,用热成像仪看那哪里在发热,基本上就是那里短路,一般都是芯片坏了。(没有热成像仪,可以通一会儿电之后断电用手感受,短路那里会很烫,至少60°以上)

2025-01-24 16:54:20 374

原创 STM32CubeMX配置LWIP+FreeRTOS实现ping通

STM32CubeMX配置LWIP+FreeRTOS实现ping通

2025-01-15 17:39:10 887 4

原创 robomaster电机掉线

robomaster电机掉线

2022-07-20 22:55:57 441

原创 Robomaster云台,底盘,陀螺仪校准

Robomaster云台,底盘,陀螺仪校准

2022-07-11 19:52:43 6403 4

原创 Robomaster蜂鸣器响声次数对应的错误类型

Robomaster蜂鸣器响声次数对应的错误类型

2022-07-11 08:57:46 529

原创 Keil5把变量的数据导出,可视化

Keil5把变量的数据导出,可视化

2022-07-09 11:34:15 10816 17

原创 J-Link V9驱动

J-Link V9驱动

2022-07-07 23:18:49 4946 1

原创 icm20602姿态解算

陀螺仪姿态解算

2022-07-07 13:28:32 8767 34

原创 Robomaster底盘,云台抖动问题

Robomaster底盘,云台抖动问题

2022-07-06 17:25:02 1759 2

一天攻破K60_KL26.pdf

一天攻破K60_KL26.pdf

2021-11-23

K60开发板原理图.pdf

K60开发板原理图

2021-11-23

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