Robomaster底盘，云台抖动问题

在最近步兵的调试中，我们的步兵出现了底盘，云台异常抖动的问题。

在经过一下午的寻找中，终于找到了问题。

底盘异常抖动：

        出现底盘问题后，我们把云台拆了下来，发现电滑环松了，在上紧之后，就不抖动了。所以这个问题可能和电滑环松动有关。

云台异常抖动：

        这个应该是C板没有固定牢固，导致陀螺仪异常，出现的问题。