阿里达摩院科学家，3年造出小蛮驴！量产物流机器人，完全自动驾驶，4度电跑100公里...

雷刚 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

没想到，这就是阿里达摩院最前沿的AI和自动驾驶技术的集大成者。

取名小蛮驴，四轮构造，外形酷萌、灵活身手还能穿梭在各种末端道路场景中完成送货。

阿里方面解释，驴作为中国人过去最常用的劳动力，是帮助人代步、赶集、载货的生产力工具。而“小蛮驴”定位就是数字原生时代的赶集工具。

它有驴一样暖萌、可靠、通人性，还有一股使命必达的“蛮劲”。无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑。也寓意着蛮聪明、蛮能干，蛮安全。

作为阿里旗下首款物流机器人，小蛮驴具有类人认知智能，能轻松处理复杂路况，能聪明选择最优路径，遇到紧急情况，大脑应急反应速度是人类的7倍。

同时，做到了规模化商用量产的必要条件，除了低成本，还有高可靠——相当耐苦耐劳，充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。

阿里巴巴达摩院院长张建锋（行癫）透露，小蛮驴已经在末端真实场景中久经检验，很快就会在社区、学校，办公园区大规模使用。 

这也意味着：巨头阿里，正式进军机器人赛道。

小蛮驴由何构成？

先宏观看产品。

外观参数，小蛮驴尺寸为2100*900*1200mm——加上激光雷达高1445mm。

车身外观采用银灰色调，线条圆润、跟驴子一样自带萌感。

需要注意的是，车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。

因为面向末端物流场景、提供最后三公里配送，小蛮驴在车速、续航和功耗方面，也有专门适配和设计。

车速方面，平均速度设定为15km/h，最高速度20km/h。

续航，采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。机器人平均行驶100公里所耗费的电量，还不到吃一顿两小时火锅用的电。

功耗方面，工作功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。

接着技术维度拆解。

小蛮驴可以被分为三大部分——熟悉自动驾驶汽车的盆友或许不会陌生。

一是底盘，包括车身和线控集成，是小蛮驴的核心躯干。

而且阿里方面透露，底盘和车身的供应，实际也与汽车一致，出自整车厂。

二是传感器，小蛮驴的“眼睛”，让它有出色的感知能力。一前一后各1个激光雷达，加上6个摄像头组成的环视方案，以及毫米波雷达、惯导等传感器，跟当前最先进的无人驾驶汽车采用类似方案。

三是计算单元 ，小蛮驴的“大脑”，也是让小蛮驴最显技术实力的地方。

阿里达摩院团队搭建了一个异构方案，利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，既能实现末端复杂场景下的高性能计算，还可以把成本和功耗降下来，能以1/3算力的达到同等智能水平。

GPU可以发挥在计算性能方面的优势，FPGA则可以降低成本和补足GPU在数据传输方面的局限。

最终，这套嵌入式计算硬件+达摩院量身打造的算法、压缩模型，让小蛮驴不仅有L4级自动驾驶能力，还能够低功耗长续航，为量产和规模化商用奠定了基础。

那么这样的外观和技术硬件，究竟让小蛮驴拥有怎样的能力？

阿里官方回答，核心还是最前沿的AI和自动驾驶的基础技术，并且在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。