本文介绍了百度Apollo Lite纯视觉自动驾驶技术的发展，从2019年的起步到2021年的成熟，如何助力降低成本并推动智能驾驶产品化进程。Apollo Lite通过克服前装量产、计算硬件、软件架构和高精地图等方面的挑战，实现了从L4级技术降维至L2+级领航辅助驾驶方案ANP，提供安全、经济的城市领航辅助驾驶功能。
贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
2019年，当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时，不会想到一切来得这么快。
2021年，百度纯视觉L4方案，已经花开两朵，各表一支。
Apollo史无前例的成本48万的量产Robotaxi，背后有百度纯视觉自动驾驶技术的精进和支持。
更明显的，是纯视觉方案以L4实力降维释放于普通乘用车，业内唯一一款“自上而下”的城市领航辅助驾驶方案ANP，已经走在量产路上。
这一切，都来自Apollo Lite，中国唯一L4级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案的助力。
Apollo Lite 3年前一叶轻舟启航，却闻两岸“猿声”不止：百度真要抛弃激光雷达？
而在3周年之际，Apollo Lite已过万重山，成了和特斯拉、Mobileye三足鼎立的纯视觉自动驾驶门派。
不管是出于对自动驾驶技术路线的关注，还是对自动驾驶数据融合迭代的探索，Apollo Lite的实践经验和思考沉淀，都能提供独一无二的参考。
而能给出解答的人，最合适的自然就是百度智能驾驶事业群组技术委员会主席、自动驾驶视觉技术实践者王亮博士。
Apollo Lite三周年画像
先来勾勒一下Apollo Lite的三年图景。
Apollo Lite，2019年在计算机视觉顶会CVPR“学术出道”，被一些业内人看做是对特斯拉“腹地的奇袭”。
同年年底，就在北京稻香湖区域的数条城市开放道路上完成了不依赖激光雷达，基于纯视觉感知的自动驾驶闭环路测。
2020年，Apollo Lite晋级北京亦庄L4级别自动驾驶路网，通过与Robotaxi同场竞技打磨视觉感知能力，技术指标和乘坐体验逐步向Robotaxi看齐。
此时，两周岁的Apollo Lite具备了仅用摄像头应对中国复杂道路环境的自动驾驶能力。
同年12月的黄埔Apollo生态大会上，百度宣布将Apollo Lite视觉技术从L4降维至L2+级领航辅助驾驶应用——
打造覆盖“泊车域+行车域”城市全场景一体化智驾解决方案 - Apollo智驾产品ANP（Apollo Navigation Pilot）。
△三域融通智能驾驶产品ANP
2021年，Apollo Lite踏入产品化元年，团队践行L4降维，将技术向更轻量，可量产的方向
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