电机选型步骤

仅根据这段时间的选型总结

交直流电机

1. 需要知道电机的负载，最好能知道加减速度、加减速时间等信息获取力矩。单位Nm
2. 需要知道理论上最大的转速。单位RPM
3. 根据公式$T=9550P/n$来计算出功率，T为力矩(Nm)，n为转速(RPM)，P为功率(kW)
4. 同时电机有个矩频特性，随着速度变高，力矩会随之下降，所以还需要看在最高转速下，力矩是否满足我们的需要。

步进电机

1. 步进电机的转速是固定的，通常最高到1200RPM左右。具体看电机参数。
2. 步进电机的矩频特性，随着速度变高，力矩是严重下降的，所以必须要参考矩频图，在最高转速下是否满足需要。