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RSS订阅原创 stm32f103RC 设置4通道pwm 完全可以用！简单直接拷贝 参考了众多资料后总结的。还有PB15/PA15的GPIO问题。
stm32f103RC 设置4通道pwm 完全可以用！ 参考了众多资料后。还有PB15/PA15的GPIO问题。 直接看代码 //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 //全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5 //根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知： //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3...
2019-01-04 14:36:16
1833
1
mpu6050.zip
stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开
用软件iic读取
我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败，比如动一下板子线就松了，这里面加了iic通讯失败重新启动的程序，当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。
打印信息会如下
[12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error!
检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线
[12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050，停机
加速度： 3770 16266 1560 陀螺仪： -139 -142 -372 温度： 24 X:-15.217744 Y:-15.859903
用了卡尔曼滤波，加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度，单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。
2021-06-02
空空如也
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