stm32f103RC 设置4通道pwm 完全可以用！简单直接拷贝 参考了众多资料后总结的。还有PB15/PA15的GPIO问题。

stm32f103RC 设置4通道pwm 完全可以用！ 参考了众多资料后。还有PB15/PA15的GPIO问题。

直接看代码

//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5
//根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知：
//当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
//当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
//当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9
//也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, EN