UDS 学习--SPRMIB

UDS协议中，有些诊断服务是带有子功能的。子功能参数的取值范围为0x00 - 0x7F。细心的同学应该发现了，子功能参数占用了一个字节，可用的数值范围为0~0xFF。但子功能的最大取值只到0x7F，那么最高位去哪了呢。这个子功能参数的最高位就是我们今天要聊的诊断服务肯定响应抑制位SuppressPosRspMsgIndicationBit，简写为SPRMIB。

在UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议中，SPRMIB代表Suppress Positive Response Message Indication Bit，即抑制肯定响应消息指示位。这个位通常位于服务帧（Service Frame）或子功能参数（Subfunction）的最高位（通常是第8位或Bit7），用于指示接收方在接收到服务请求时是否需要发送肯定响应。

SPRMIB的作用

• 抑制肯定响应：当SPRMIB被设置为1时，接收方（如ECU）在接收到服务请求后不需要立即发送肯定响应。这有助于减少不必要的通信开销，特别是在请求执行时间较长或不需要即时确认的情况下。
• 不抑制否定响应：值得注意的是，SPRMIB只影响肯定响应的发送，而不影响否定响应。如果请求无法执行或存在错误，接收方仍然会发送否定响应。

应用场景

在UDS协议中，部分服务是带有子功能的，而子功能参数中包含了SPRMIB。当服务请求中包含子功能参数，并且SPRMIB被设置为1时，接收方将不会对该请求发送肯定响应。这种机制在需要优化通信效率或避免通信拥塞的场景中特别有用。

注意事项

• 特殊情况：即使SPRMIB被设置为1，但在某些特殊情况下，接收方仍然可能会先发送一个否定响应（如NRC为0x78），以通知发送方请求已经接收并正在处理中，稍后会给出最终响应。
• 实现方式：在实际应用中，设置SPRMIB的具体方式取决于所使用的硬件和通信库。通常，这需要在发送服务请求时，在相应的字段中设置相应的位。

示例

以一个具体的服务请求为例，如果服务ID为0x85（Secure Access服务），子功能为0x01（设置安全访问级别），并且需要抑制肯定响应，那么可以将子功能参数的最高位（Bit7）设置为1，形成0x81（在十六进制中，0x80是Bit7为1的字节，与0x01进行按位或运算得到0x81）。然后，将这个带有SPRMIB的服务请求发送给接收方。

总之，SPRMIB在UDS协议中是一个重要的控制位，用于优化诊断通信过程和提高通信效率。通过灵活使用这个位，可以根据实际需求调整响应策略，从而满足不同的诊断需求。