uds帧格式_UDS学习教程--UDS帧结构 A9学习网

在UDS协议中主要有三种类型的帧。

携带子功能ID的请求帧；

不带子功能ID的请求帧；

肯定响应帧；

否定响应帧；

在了解各个帧之前，咱们必须先了解以下术语：

Service ID - 即诊断服务ID，简称SID，它是ISO14229-1中定义的服务的ID号，长度为一个字节。服务端，也就是ECU收到这个ID号的消息时，会执行与这个服务相关的特定功能。

Sub-Function - 即子功能，它是一个可选字段，是服务ID的子部分。

例如：

功能 :诊断会话控制 (session control)

SID: 0x10

子功能：默认会话，可编程会话，扩展会话。

所以，在诊断会话控制(0x10) 服务中，有三个子功能。

携带子功能ID的请求帧

请求帧是诊断工具向服务端发送请求的帧。它通常遵循下面的结构：

带子功能ID的请求帧

不带子功能ID的请求帧

不带子功能ID的请求帧

诊断工具发送请求时，我们希望能够得到服务端ECU回复一个响应信号，这个回复可能是肯定的，也可能是否定的。我们分别来了解一下。

肯定响应帧

如果是肯定的响应(Positive Response)，ECU 就在诊断请求的SID上+0x40表示确认例如诊断请求是10，ECU回复响应50；请求22，响应62，紧接着回复一组数据。

肯定响应帧

子功能可以决定是否需要回复响应

有时候，我们并不需要回复响应，我们可以通过子功能字节的第7个bit位来设置。

bit-7(D1)=0 —> 需要肯定响应

bit-7(D1)=1 —> 不需要肯定响应

否定响应帧

当ECU反馈为否应响应时，回复7F+SID+NRC，NRC表示的是Negative Response Code(否定响应码，表示否定的理由。

否定响应帧

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