Su坡-CSDN博客

转载深度学习之美系列之14篇

将深度学习写的很通俗易懂,可以作为入门了解资料来学习一入侯门“深”似海，深度学习深几许（深度学习入门系列之一）链接:https://yq.aliyun.com/articles/86580?spm=a2c4e.11153940.blogcont88300.11.4207503aPKupjs人工“碳”索意犹尽，智能“硅”来未可知（深度学习入门系列之二）链接:https://yq.al...

2018-07-20 10:36:39 3039

（1）光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用链接：https://blog.csdn.net/happytofly/article/details/80122991本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇，深入解析光学雷达（LiDAR）在无人车研发中的应用，包括光学雷达的工作原理，在地图绘制、定位以及障碍物检测等环节的应用，以及面临的挑战。（2）基于ROS的无人驾驶系统链接：https:...

2018-07-14 10:47:38 958

转载无人驾驶汽车系统入门

无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪链接：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78248421 无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754 无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C+...

2018-07-14 09:57:55 2943 1

原创 Ubuntu16.04,GPU1080Ti,cuda8.0,cudnn5.0,opencv3.0安装MXNet

想安装MXNet主要是想跑一下DSDD这个算法参考链接有:http://www.52cs.org/?p=639https://blog.csdn.net/xierhacker/article/details/53409663https://blog.csdn.net/qq_35658245/article/details/73512070https://github.com/apache/incu...

2018-06-06 13:36:45 703

原创 deeplab-v2语义分割 caffe配置

我的硬件配置Ubuntu16.04，GPU 1080Ti，cuda8.0，cudnn5.01、首先下载基本的deeplab_v2相关文件，网址：https://github.com/xmojiao/deeplab_v2下载完毕，我利用的主要是voc的数据，因此，主要利用的文件都在voc2012里面。这里我们需要将voc2012名称改为voc12，下面会说到这样做的目的。然后是下载voc数据集，可以...

2018-05-07 14:51:49 1460 2

原创 ubuntu编译时出现caffe版本不匹配解决办法

这个错误是我在运行PSPNet的时候出现的，刚开始一直出现这个错误没找到解决方案，最后，原来是由于你在下载PSPNet的时候，那个时候caffe版本还比较低，而现在我的系统是ubuntu16.04，内核是4-4的，GPU是1080Ti，cuda8.0，错误如下：In file included from src/caffe/util/cudnn.cpp:2:0:./include/caffe/ut...

2018-03-28 15:45:53 736

原创 Ubuntu16.04实现faster-rcnn基于gpu，cuda，cudnn

首先是版本的问题，原faster-rcnn使用的版本与我的cuda5.0不兼容，所以在编译caffe-fast-rcnn，需要修改一些文件，使其兼容，可参考：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/761001321、用最新版本的caffe源码目录中的如下文件替换py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn中的对应

2018-02-02 13:39:04 456

原创 ubuntu16.04安装sogou

首先官网下载：sogou文件包，我的是sogoupinyin_2.2.0.0102_amd64.deb然后进入包所在目录，双击包，会显示让你安装，点击install，接着可能会输入你的密码，然后如果安装成功，刚才的install就变成了remove。然后依次执行下列：第一步：添加fcitx键盘输入法系统，sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nigh

2018-02-01 12:34:04 322

原创 ubuntu14.04安装chrome

第一步：wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb当然这个版本你要对应选择，32位还是64位，也可以直接到官网去下载。第二步：sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb完事之后可能出现错误如下：

2018-01-24 09:49:58 861

原创 ubuntu 16.04 GPU1080Ti 安装caffe

首先安装opencv，进入官网 : http://opencv.org/releases.html , 选择 3.1.0 版本的 source , 下载 opencv-3.1.0.zip 一般将其解压放在home下，然后进入opencv-3.1.0建立文件夹build，cd build执行cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_

2017-12-22 15:11:58 642

原创 ubuntu 16.04chrome的安装

首先需要到google官网去下载对应LINUX系统的deb文件包，然后执行：sudo dpkg -i 你的文件包安装完成即可在左边任务栏最上边search your computer输入chrome，点击即可，如果出现chrome点击之后也启动不了的情况，可以执行：rm -rf ~/.config/google-chrome将./config文件下的google-chrome删除，

2017-12-22 14:59:44 249

原创 ubuntu16.04配置GPU1080Ti 安装cuda caffe

首先在安装Ubuntu的时候，你需要确认你的Ubuntu系统的内核是多少，在安装cuda的时候是需要彼此匹配的，这个可以查询cuda官网上的手册。网上大多数的关于cuda的安装都有这样的介绍，那就是先删除你原来的显卡驱动，再安装nvidia驱动，原因在于我重新安装了1080Ti，而我在安装ubuntu16.04系统的时候就已经将驱动安装完毕，所以我基本上是直接安装cuda。安装cuda，需

2017-12-22 12:21:45 1371

原创安装双系统涉及到GPU方面的问题

http://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/69072779链接有用本人的双系统为w10和Ubuntu 16.04，在安装过过程中出现当插入启动盘，点击install ubuntu时出现黑屏，读取不了启动盘，原因在于主机的显卡改变了，原来显卡是一个相对普通一点的，将其卸掉后，换的是1080Ti，所以有可能是显卡驱动的问题。解决的措施如下：

2017-12-20 15:17:29 1834 2

原创 faster rcnn在Ubuntu系统下cpu模式的算法实现

有用的网址：http://blog.csdn.net/wuzuyu365/article/details/51895255http://http://blog.csdn.net/zhang_shuai12/article/details/52295438http://http://blog.sina.com.cn/s/blog_679f93560102wpyf.ht

2017-08-19 10:07:29 456

转载深度学习框架

导读：深度学习（Deep Learning）是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法，深度学习的好处是用非监督式或半监督式的特征学习、分层特征提取高效算法来替代手工获取特征（feature）。作为当下最热门的话题，Google、Facebook、Microsoft等巨头都围绕深度学习重点投资了一系列新兴项目，他们也一直在支持一些开源深度学习框架。目前研究人员正在使用的深度学习框架不尽相

2017-08-08 15:35:22 697

原创 ros笔记

1> bashrc文件实际是一个启动脚本文件，只有将某些文件包正确的添加source在这个文件，当你查找或使用某些文件包的时候才能正确找到，不然，便会出现找不到包的现象发生。而如何确保已经设置了像ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过命令 export | grep ROS 来查看。2> 工作环境的搭建需要几步：首先mkdir一个文件，然后cd到此文件目录

2017-08-08 15:27:07 496

原创 caffe模型各层的描述

1、caffe的三大要素：Blobs，Layers，Nets.（caffe所有层的参数定义都在caffe.proto文件里）补充：在训练模型阶段除了对模型各层的定义之外（比如train.prototxt，test.prototxt，deploy.prototxt）还有solver.prototxt文件的编写，而这个solver文件具有很重要的作用：1、创建训练网络和测试网络；2、进

2017-08-08 15:25:39 856

原创论文笔记：ImageNet classification with deep convolution neural networks

1、此种模型参加了2010,2012的ILSVRC（ImageNet Large Scale Visual Recognition Competition）比赛，错误率对比如下：2、在train model时，利用GTX 580 3G的GPU训练了5,6天，作者放言，如果不是GPU硬件的话，可能效果会更好。3,、在结构方面，5层卷积层，3层全连接层，其中

2017-07-06 21:27:58 406

原创 RCNN-配置时出现问题

参照https://github.com/rbgirshick/rcnn此网站上的来做配置，当做到第8步，important，进行make matcaffe时出现问题，显示我的ubuntu 14.04本身的gcc 4.8版本不支持，需要4.7版本的，于是删除4.8版本，然后下载4.7版本，这个过程操作如下：首先，更新添加镜像源:sudo add-apt-repository p

2017-07-05 22:29:25 346

原创 Ubuntu亮度

Ubuntu的亮度在你修改之后，当重新启动开机之后仍旧恢复到最亮状态，这个问题很闹心，本身作为成天看电脑就有点疲惫的情况下，电脑亮度当然不能太大，所以一下命令解决了这个问题。在终端依次输入：sudo add-apt-repository ppa:nrbrtx/sysvinit-backlightsudo apt-get updatesudo apt-get install sysvin

2017-05-27 15:09:32 451

原创 windows10下安装ubuntu 14.04

参考链接：http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d声明：此链接与本人安装时的步骤基本一致，本人采用的是优盘安装。补充说明：1、点击你电脑最左下角那个标，然后右键，磁盘管理，在你的现有的盘中分出来一个至少200G的容量供ubuntu系统使用，我说这个的前提是你装双系统不仅仅是对linux系统感兴趣，而是在机器人无人机，深度学习等等方面有学习需求。在你分出

2017-05-27 13:40:57 5253

原创语义分割-2：segnet网络

论文：SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Scene Segmentation链接：http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:(216449bc6bc6a5c652dbd6a9a3c2f7a4)&filter=sc_long_sign&sc_ks_par

2017-05-26 09:57:06 1350

原创 caffe自带examples里面的数据的训练以及测试

我的caffe安装是在cpu模式下进行的1.使用MNIST数据集进行训练下面指令如果没有特殊说明都是在caffe目录下进行的（1）首先需要获取数据：（caffe自带的数据不是以数据的形式存在，而是以一个脚本文件存在，因此，你需要先运行脚本文件获取数据）步骤如下：先到caffe下的以下路径：cddata/mnist运行：sudo sh./get_mnist.sh

2017-05-22 16:35:32 637

原创 ubuntu下深度学习框架caffe的安装（cpu模式下）

参考链接：1、http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51803797 Ubuntu 14.04 + Caffe配置记录（CPU模式，无GPU，无Cuda）2、http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5649078.html Ubuntu14.04安装Matlab2014a3

2017-05-22 16:24:05 678

原创语义分割-1：FCN全卷积网络的语义分割实现

由于条件限制，我的运行方式是caffe cpu模式。首先，你需要准备算法实现的基本文件，网上一般会有下载，在github上由公布的开源代码，你可以搜索一下，这里我只介绍一下我在实现过程中遇到的问题。在你下载的文件中，我实现的是voc-fcn8s，还有16s,32s，你可以查一下他们的区别，这是由于输入图片缩小32倍造成的，至于为什么缩小32倍，这是由于stride的步长设置引起

2017-05-17 09:24:05 1756

原创关于systemback

今天的systemback截止为python的正确编译 2017.05.06今天Ubuntu设置最佳2017.05.17，今天，，2017.05.25今天，2017.07.5，安装为知笔记之前记录（1）2017.11.14更新:如何利用system备份系统以及制作live system。参考： http://blog.csdn.net/bluewhalerobot/

2017-05-06 17:23:39 1913

晴天