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原创 MATLAB Simulink半车主动悬架建模：H2 H无穷控制的二分之一车主动悬架及多种路面模拟，基于MATLAB Simulink的H2 H无穷控制的半车主动悬架建模及其应用

以上就是本文的大致结构和内容，通过MATLAB Simulink平台对半车主动悬架系统进行了建模与分析，并采用H2 H无穷控制的方法进行系统控制。半车主动悬架系统作为现代汽车悬挂系统的重要组成部分，通过主动调节悬挂器的阻尼特性和悬挂高度，以提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。分析结果表明，在不同级别路面下，悬挂器的阻尼特性和悬挂高度的调节对于车身垂向加速度、俯仰角加速度和前后悬挂变形等参数的控制起到重要作用。在半车主动悬架系统中，控制器的设计对于调节悬挂器的阻尼特性和悬挂高度起到至关重要的作用。

2024-06-09 11:47:35 487

原创单相PWM整流无桥图腾柱PFC仿真及分析，用于电力电子入门学习，功率因数1，THD＜5%，20k开关频率，输入220v有效值，输出500v纹波低于1%

单相PWM整流无桥图腾柱PFC的基本任务是将输入电压转换为稳定的输出电压，并保持输出电压的纹波在1%以内。在滤波器中，可以使用合适的电容和电感元件来降低输出电压中的纹波成分，从而使得输出电压稳定在目标值500V。在本设计中，我们选择了20kHz的开关频率，该频率能够在满足系统性能要求的同时，保持器件的功耗在可接受范围内。功率因数的调整是单相PWM整流无桥图腾柱PFC设计中的重要环节。为了使功率因数达到1，我们可以使用相应的控制算法来调整开关器件的触发时刻，使得输出电流与输入电压保持同相，从而消除相位差。

2024-06-09 11:45:48 382

原创基于DBSCAN密度聚类的风电-负荷场景削减模型：基于MATLAB仿真平台的创新性场景生成与提取，基于DBSCAN密度聚类的风电-负荷场景生成与削减模型：完美复现与创新性优化

本文提出了一种基于DBSCAN密度聚类的风电-负荷场景削减方法，通过对风电和电负荷历史数据的采集和DBSCAN密度聚类算法的预处理，有效地削减了异常或小概率的数据。实验结果表明，基于DBSCAN密度聚类的风电-负荷场景削减方法在场景模型的代表性和提取效果上更优于传统的Kmeans方法。针对风电数据的波动性，采用DBSCAN密度聚类算法对风电数据进行聚类，将相似的风电数据归为同一簇，从而提取出风电场景。之后，针对风电波动性与电负荷时序性、周期性特点，将场景提取分为电负荷场景提取和风电场景提取。

2024-06-09 11:44:00 685

原创【教程】基于STM32的无刷电机控制资料、源码和视频教程详解，STM32基于FOC技术的弦波无刷电机控制资料，包含源码及视频教程

具体来说，通过使用STM32的定时器模块和PWM输出能力，可以实现对电机的电流和速度的精确控制。此外，STM32还具有丰富的通信接口，例如CAN、SPI和UART等，可以与其他设备进行数据交互，实现更加复杂的控制功能。最后，需要根据电机的位置和速度信息，计算出控制电机的磁场方向和转子磁场方向的误差，并通过调整控制电流来实现对电机的控制。FOC是一种用于无刷电机控制的矢量控制技术，通过将电机的空间矢量分解为磁场矢量和转子磁场矢量，使得控制电机的磁场方向和转子磁场方向保持一致。

2024-06-09 11:42:13 256

原创基于Maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计与性能分析对比，Maxwell架构下的8极12槽内置式永磁同步电机设计及性能分析对比

其中，"一"字型和"V"型转子结构的永磁电机是两种常见的设计方案。通过Maxwell软件计算得到的磁场分布图，可以直观展示"一"字型和"V"型转子结构的永磁电机在定子外径110mm下的磁场情况。通过比较"一"字型和"V"型转子结构的永磁电机的功率密度，我们可以评估两种结构的功率输出能力和体积效益。具体参数：800w 1500rpm 定子外径110mm 额定电压12V.可用于学习永磁电机建模和"一"字型和"V"型转子结构永磁电机的性能分析对比。本文分别设计了"一"字型和"V"型转子结构的永磁电机。

2024-06-09 11:40:29 946

原创新英格兰10机39节点与IEEE39节点的调频风火联合调频研究三机九节点的离散与向量模型比较：WSCC与IEEE9节点四机两区域系统11节点及光伏、风机、储能元件的研究另接风机并网与频率控制：综

综上所述，新英格兰10机39节点、IEEE 39节点、WSCC、IEEE 9节点和四机两区域系统11节点等是当前技术研究的主要方向。同时，虚拟同步机控制也是当前研究的热点之一，通过利用虚拟同步机来提高风机并网系统的频率响应和稳定性。新英格兰10机39节点和IEEE 39节点是当前技术研究的主打方向，针对这些节点系统的特性和问题，调频风火联合调频成为了研究的重点之一。另接风机的并网以及频率控制，包括综合惯性控制（虚拟惯性控制，下垂控制），虚拟同步机控制，减载控制（超速控制，桨距角控制等）

2024-06-09 11:38:41 449

原创基于融合A改进RRT算法的全局路径规划代码仿真，A与RRT算法融合的路径规划代码仿真及原理解析

在和连线方向，由指向固定生长距离生成一个新的节点，并判断该节点是否在障碍物范围内，若不在障碍物范围内则将添加到随机树中，否则的话返回step2重新对环境进行随机采样；在环境中随机产生一个点，若该点不在障碍物范围内则计算随机树中所有节点到的欧式距离，并找到距离最近的节点，若在障碍物范围内则重新生成并重复该过程直至找到;RRT算法通过在环境中随机采样点的方式进行树的扩展。当和目标点之间的距离小于设定的阈值时，则代表随机树已经到达了目标点，将作为最后一个路径节点加入到随机树中，算法结束并得到所规划的路径。

2024-06-09 11:36:53 1120

原创 comsol多场耦合模型精确模拟多孔介质流燃烧器，适用于可燃性气体，具有高准确性和收敛性

在流动模块中，可以模拟燃料和氧气在燃烧器中的流动情况，从而得到流速、流压和流动速度等参数。在流体传热模块中，可以模拟燃料和氧气在燃烧器内部的传热过程，从而得到传热速率和温度分布等参数。在化学反应模块中，可以模拟燃料和氧气在燃烧器内部的化学反应过程，从而得到反应速率和反应产物分布等参数。在实际应用中，可以根据实测数据替换反应方程，从而复现仿真算法。comsol多孔介质流燃烧器模型，集层流流动模块，流体传热模块，浓物质传递模块和化学反应模块于一体，四场耦合，多物理场涉及非等温流动场，反应流场。

2024-06-09 11:35:10 369

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