51单片机定时器 中断

如何使用定时计数器：

1. 首先明确一般的51单片机有两个定时/计数器，为T0和T1，

TH0/TL0 用于 T0，TH1/TL1 用于 T1。 

比如我们的定时器设置成 16 位的模式，那么每经过一个机器周期，TL1加 1 一次，当 TL1 加到 255 后，再加 1，TL1 变成 0，TH1 会加 1 一次，如此一直加到 TH1和 TL1 都是 255（即 TH1 和 TL1 组成的 16 位整型数为 65535）以后，再加 1 一次，就会溢出了，TH1 和 TL1 同时都变为 0，只要一溢出，TF1 马上自动变成 1，告诉我们定时器溢出了

2.下面了解定时器的使用，定时器是通过寄存器来配置的，需要配置的寄存器有TCON和TMOD。

3.首先是通过特殊功能寄存器TCON来启动定时计数器，然后是设计定时计数器的工作模式 ，通过TMOD特殊功能寄存器。

下面看一下寄存器TCON

低四位与外部中断有关的。先不管 B0-B4，我们现在只看B4-B7。B4、B5是控制定时器0，以定时器0为例：TF0位是中断标志位，当TH0和TL0位溢出后，就自动将TF0位置1，这时就发出中断请求，发生中断后，硬件置0，也就是不需要我们软件将它清0，但如果不发生中断，也就是我们只是让它产生一个定时，定时到后不进入中断，那么这一位就不会自动清0，此时，就需要软件将它清0。TR0是定时器运行控制位，当它置1时，开始计数，置0时，禁止计数，就是像一个开关。

所以我们现在来总结一下，对于TCON，我们使用定时器➕中断时，只需配置TR位。是不是很简单。

接下来看一下定时器模式寄存器TMOD

 

 

 不可位寻，只能用十六进制赋值

GATE默认是0，一般设置为0就可
C/T：默认是0，0是定时器、1是计数器
4、5位是控制定时器T1，0、1是控制定时器T0

以定时器T0为例，M0和M1有四种组合，对应四种工作模式，其中要重点掌握模式一和模式二，模式一为16为定时/计数模式，即TH和TL组成16位定时器，最大数为65535，超出后就将溢出，会使TF位置1。

下面尝试计算为TH和TL赋值

十六位定时器溢出是65535
我们可以给给 TH0 和 TL0一个初始值，让它们经过 18432 个机器周期后刚好达到 65536
 初值 y = 65536 - 18432 = 47104
转成 16 进制就是 0xB800，也就是 TH0 = 0xB8，TL0 = 0x00。  

定时器讲完了 我们来讲讲中断

8051单片机提供5个中断源，包括两个外部中断源 
INT0和INT1 ，两个定时器/计数器中断源T0和T1，以及一个串口中断源。

 与中断有关的定时器有三个，分别为TCON、IE和IP。

先来讲讲TCON，记不记得我们之前在配置定时器时曾使用过这个寄存器，其中第四位我们没有用，因为那是和中断有关的寄存器位

 

IE0和IE1时外部中断允许标志位，IT是用来控制两个外部中断的触发方式 ，以IT1为例，IT1为1时，触发方式为下降沿触发，为0时，是低电平触发，当发生中断时，会将IE1置1，相当于之前讲过的TF位。

第二个寄存器IE

EA为总开关

其余几个相当于各个中断的小开关，当EA位0时，整个中断被禁止，当EA位1时，再看各个小开关

第三个寄存器IP

 

下面讲讲中断函数的编程格式

  

下面是中断的基本配置方式和代码