数字信号处理开发]: 用Python实现FIR滤波器

数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）是一门研究数字信号的获取、处理和分析的学科。在实际应用中，我们经常需要对信号进行滤波以去除噪声或者提取感兴趣的频率成分。本文将介绍如何使用Python编写一个基本的FIR滤波器，并提供相应的源代码。

FIR滤波器（Finite Impulse Response Filter）是一种常见的数字滤波器，它的输出仅与输入信号的有限个过去的样本有关。FIR滤波器的基本原理是将输入信号与一组可调节的滤波器系数进行卷积运算，从而得到输出信号。下面是一个用Python实现的简单FIR滤波器的代码示例：

def fir_filter(input_signal, filter_coeffs):
    """
    FIR滤波器函数

    参数:
    input_signal: 输入信号（一维数组）
    filter_coeffs: FIR滤波器的系数（一维数组）

    返回值:
    output_signal: 滤波后的输出信号（一维数组）
    """

    # 初始化输出信号