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原创高效储能系统下垂控制与负载分配策略：基于双向dc-dc变换器的虚拟电阻比例补偿方案

通过虚拟电阻比例的调节，可以实现对变换器输出电流的准确控制，并对下垂系数产生补偿效果，从而减少母线压降。在实际应用中，下垂系数是根据系统的要求来确定的，通过调节虚拟电阻比例可以实现对下垂系数的补偿。通过蓄电池与负载并联，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿下垂系数带来的母线压降，可以实现储能系统的稳定运行和高效能量转移。下垂系数的调节可以通过虚拟电阻比例的调节来实现。储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂系数带来的母线压降。

2024-04-02 18:21:15 613

原创《单部六层可仿真，六部十层1200系列——技术博客中的较大参考》

【相关代码,程序地址】：http://lanzoup.cn/645040008490.html。单部六层(1200系列、1500系列都有可仿真），六部十层1200系列。单部六层六部十层电梯程序。

2024-04-02 18:20:02 386

原创基于EKF的卡尔曼滤波定位与QT仿真程序实现，同时探讨粒子滤波定位方法

总结而言，EKF扩展卡尔曼滤波定位和QT仿真程序在定位和导航领域具有重要的应用价值。EKF扩展卡尔曼滤波定位的核心思想是基于贝叶斯滤波的思想，同时结合了卡尔曼滤波算法和非线性系统模型的线性化。在传统的卡尔曼滤波中，系统模型和观测模型被假设为线性的，但实际上很多系统是非线性的。通过编写QT程序，可以实时显示机器人的定位结果、环境地图和传感器数据等信息，帮助开发人员进行系统调试和性能优化。与EKF不同，PF通过随机抽样的方式，对状态空间进行粒子采样，并通过重采样来实现对粒子的更新。

2024-04-02 18:18:50 355

原创台达A2 B2伺服电机编码器修改软件：解读编码器参数、匹配电机功率，测试与维修的一体化解决方案

然而，伺服电机在使用过程中可能会出现编码器相关的问题，需要进行编码器的修改以匹配电机参数，或者修复编码器导致的驱动器故障。通过连接电机和电脑，打开软件界面，并进行驱动器的测试和诊断，可以快速定位和解决编码器故障，恢复伺服电机的正常运行。首先，我们来了解一下编码器在伺服电机中的作用。在台达A2 B2伺服电机中，编码器起到了关键的作用，确定电机的转动位置和速度，从而实现高精度的运动控制。然而，由于编码器的性能和参数与伺服电机的要求有一定的关联性，有时候我们需要更换编码器或者调整编码器的参数以满足特定的需求。

2024-04-02 18:17:37 662

原创密歇根大学团队开发的基于Simulink的PEMFC燃料电池机理模型及仿真

总之，基于Simulink建立的PEMFC燃料电池机理模型是一种非常有价值的仿真工具，它可以为研究人员提供一个可靠的平台，用于研究和优化燃料电池系统的性能和工作原理。通过对空压机模型、空气路模型、氢气路模型和电堆模型的建立，研究人员可以深入理解PEMFC燃料电池系统的工作机理，并从中获得有关系统性能和优化设计的重要信息。其中，空压机模型负责模拟提供给燃料电池的空气流动过程，空气路模型模拟了空气在系统中的传输和输送过程，氢气路模型则负责模拟氢气的输送和供应过程，电堆模型则模拟了燃料电池的工作原理和性能。

2024-04-02 18:16:25 501

原创 C#上位机开发源码：采用RS485通讯ModbusRtu协议，支持权限管理、SQLite数据库、实时曲线、历史报表等功能

本文将围绕C#上位机开发源码展开论述，介绍基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议的实现，并探讨其支持的功能，包括用户权限管理、sqlite数据库、实时曲线、历史曲线、历史报表、导出Excel以及主界面布局可调带记忆等。通过实时曲线，可以实时地显示采集到的数据，帮助用户监控系统的运行状态；在C#上位机开发中，可以利用图表控件，实现实时曲线和历史曲线的绘制，并通过与数据库的交互，实现数据的存取和展示。通过主界面布局可调，用户可以根据自己的需求，自由地调整界面的布局，以适应不同的工作场景和任务需求。

2024-04-02 18:15:14 1419

原创基于粒子群算法的IEEE33节点配电网无功优化算法及优化结果

本文基于粒子群算法，以无功补偿器的接入位置和容量作为优化变量，以配电网网损最小为优化目标，在IEEE33节点配电网上进行了无功优化。通过优化求解得到的结果表明，通过粒子群算法可以有效地优化配电网的无功功率分布，降低系统网损，提高电压质量和电力系统的经济性。基于粒子群算法的配电网无功优化基于IEEE33节点配电网，以无功补偿器的接入位置和容量作为优化变量，以牛拉法进行潮流计算，以配电网网损最小为优化目标，通过优化求解，得到最佳接入位置和容量，优化结果如下所示，代码有注释。基于粒子群算法的配电网无功优化。

2024-04-02 18:14:00 603

原创纯电动汽车Matlab Simulink软件模型：基于开放的模块化设计，实现动力性和经济性仿真

模型的所有模块都是完全开放的，没有任何封装，这样更方便后续的升级和改进。在纯电动汽车的研究和开发中，Matlab Simulink常被用于建立电动汽车的动力学模型、控制策略的设计和仿真等方面。电动汽车的续航里程受到电池容量和能量效率的影响，随着电池技术的不断改进，纯电动汽车的续航里程也在逐渐增加。通过对模型的各个模块进行设计和优化，可以提供准确、可靠的仿真结果，为电动汽车的设计、开发和应用提供支持。通过对驾驶员模块的仿真分析，可以评估驾驶员的驾驶行为对车辆性能和能耗的影响，为优化驾驶员的驾驶行为提供参考。

2024-04-02 18:12:51 842

原创【技术分享】Qt编写的串口调试助手源代码，功能强大，带有协议解析和帧判断等功能

采用Qt编写的串口调试助手工具，功能齐全，除了具备十六进制收发及文件保存等基本功能外，还具有以下功能：可以对发送的历史数据存储，还可存储常用的两条数据；总结来说，串口调试助手是一款功能齐全、方便易用的工具，它具备了十六进制发送、定时发送、历史数据保存等基本功能，同时支持协议自定义、帧同步配置等高级功能，能够满足用户进行串口调试和数据分析的需求。其次，串口调试助手支持自动保存用户的选择，这样用户在下次打开工具时不需要重新配置数据，工具会自动读取之前的设置，提高用户的使用效率。

2024-04-02 18:11:41 582

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