QT中QBytearry转uint8_t

方法有点笨，有好方法望指教

此处接收的数据为mavlink协议数据，接收到的数据先转换为QString类型，mavlink数据按字节发送接收，故两个字符为一组，单个先转成整形，再转字符，再通过移位设定 高四位 低四位

QByteArray Res = serialPort->read(100); //从缓冲区读取数据

QString buffer = Res.toHex(); //以十六进制显示

uint8_t ibuf1;

uint8_t ibuf2;

uint8_t uRes1;

uint8_t uRes2;

uint8_t uRes[100];

for (int i = 0; i < buffer.size(); i+=2)

{

ibuf1=buffer.mid(i,1).toInt(0,16);//按16进制方式转整形

if(ibuf1<10)

{

uRes1 = ibuf1 + '0' - 48;

}else{

uRes1 = ibuf1 - 10 + 'a' - 87;

}

ibuf2=buffer.mid(i+1,1).toInt(0,16);

if(ibuf2<10)

{

uRes2 = ibuf2 + '0' - 48;

}else{

uRes2 = ibuf2 - 10 + 'a' - 87;

}

uRes[i] = uRes2 + (uRes1<<4);

qDebug("i=%d %02x %02x %02x %d %d",i,uRes[i],uRes1,uRes2,ibuf1,ibuf2);

}